[发明专利]一种轨道式停车装置

权利要求书

1.一种轨道式停车装置，其特征在于，包括多列并排设置的立体车库(3)和航车(11)，立体车库(3)包括多个上下设置的存车单元(4)，存车单元(4)底面装有第一轨道(5)，第一轨道(5)一端设置有滚轮定位刹板(6)，第一轨道(5)另端设置有第一压杆式刹车(7)，第一轨道(5)上设置有停车托盘(1)，停车托盘(1)下端设置有与第一轨道(1)配合的托盘滚轮(104)，停车托盘(1)下表面设置有齿条(103)，齿条(103)与第一轨道(5)平行；

航车(11)设置在立体车库(3)靠近第一压杆式刹车(7)一侧，航车(11)下方的地面上铺设有地面轨道(13)，地面轨道(13)和第一轨道(5)垂直设置，航车(11)下端装有与地面轨道(10)配合的地面轨道驱动系统，航车(11)包括主框架(10)，主框架(10)高度大于立体车库(3)的高度，主框架(10)上端装有升降机(8)，主框架(10)内装有吊仓机构(12)；

吊仓机构(12)包括矩形框架(1202)，矩形框架(1202)设置在主框架(10)内，矩形框架(1202)外侧装有与主框架(10)内侧配合的升降滑轮(1201)，矩形框架(1202)上端设置有吊环(1204)，吊环(1204)通过绳索连接升降机(8)，矩形框架(1202)底面设置有滑杆(1208)，滑杆(1208)上方设置有移动平台(1209)，移动平台(1209)下端面装有滑动套接在滑杆(1208)上的滑块(1210)，移动平台(1209)下端面和矩形框架(1202)底面之间装配有液压推进器(1207)，移动平台(1209)上端面装有第二轨道(1206)，第二轨道(1206)两端均设置有第二压杆式刹车(1205)，第二轨道(1206)和第一轨道(5)结构相同，第二轨道(1206)和第一轨道(5)平行设置且位置对应，移动平台(1209)上表面装有驱动齿轮(1211)，驱动齿轮(1211)和齿条(103)匹配且位置对应；

工作过程中，地面轨道驱动系统把航车(11)移动到对应的那列立体车库(3)前，升降机(8)启动，把吊仓机构(12)移动到对应的存车单元(4)前，液压推进器(1207)启动，把移动平台(1209)推出，使得第二轨道(1206)和第一轨道(5)对接，驱动齿轮(1211)和齿条(103)啮合，第一压杆式刹车(7)关闭，驱动齿轮(1211)启动，把停车托盘(1)移动到移动平台(1209)上，停车托盘(1)下端的托盘滚轮(104)从第一轨道(5)上移动到第二轨道(1206)上，第二压杆式刹车(1205)锁紧托盘滚轮(104)，液压推进器(1207)复位，移动平台(1209)复位，然后升降机(8)把吊仓机构(12)降落到底部，航车(11)移动在出口，开走车辆即可。

2.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，第一轨道(5)和第二轨道(1206)均设置有两条，第一轨道(5)之间的轨距和第二轨道(1206)之间的轨距相同。

3.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，停车托盘(101)上停载有车辆(2)，停车托盘(101)上表面装有电动车轮固定装置，停车托盘(101)包括底板(101)，底板(101)两侧设置有护栏(102)。

4.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，驱动齿轮(1211)设置有两个，分别设置在移动平台上表面两端，驱动齿轮(1211)连接变速箱和电机。

5.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，主框架(10)外侧设置有配重块滑架(9)，配重块滑架(9)内装有配重块，配重块通过绳索连接升降机(8)。

6.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，地面轨道驱动系统包括与地面轨道(13)配合的驱动滚轮(14)，驱动滚轮(14)连接驱动系统。

7.根据权利要求1所述的轨道式停车装置，其特征在于，主框架(10)与立体车库(3)之间中部位置设置有中层轨道驱动系统(15)，主框架(10)与立体车库(3)之间上部位置设置有上层轨道驱动系统。