[发明专利]一种极早期火灾预警智能巡检机器人

权利要求书

1.一种极早期火灾预警智能巡检机器人，包括履带式运动底盘（1）、控制系统、室内自动定位导航模块和极早期火灾预警模块，其特征在于：所述极早期火灾预警模块包括上层伸缩吸气管（4）、下层吸气管（5）、气泵（3）和热解粒子分析室（2），所述履带式运动底盘（1）的顶端固定连接有热解粒子分析室（2），所述热解粒子分析室（2）的顶端连通有气泵（3），所述气泵（3）的顶端固定连通有上层伸缩吸气管（4），所述热解粒子分析室（2）的侧壁上连通有下层吸气管（5），所述控制系统控制履带式运动底盘（1），所述履带式运动底盘（1）上设有室内自动定位导航模块和极早期火灾预警模块，所述履带式运动底盘（1）的侧壁上开设有电池仓（10），所述电池仓（10）内设有高容量高功率聚合物锂电池组、电池电量监控系统、智能充电控制设备和锂电池充电接入设备，所述高容量高功率聚合物锂电池组、电池电量监控系统、智能充电控制设备和锂电池充电接入设备均导线连接控制系统，所述控制系统导线连接报警器。

2.根据权利要求1所述的一种极早期火灾预警智能巡检机器人，其特征在于：所述履带式运动底盘（1）包括底盘、电机、履带（6）、减速器、底盘支架、电机控制模块和电池，所述减速器通过电机连接到底盘上，所述电机和减速器均固定在减速器固定套上，所述履带（6）的外侧通过螺栓固定在底盘支架上，所述履带式运动底盘（1）的两侧均设有电机及减速器，所述控制系统通过控制两个电机的转速及方向实现履带式运动底盘（1）的直行、转弯、原地转弯、加速和减速动作，所述电池导线连接电机控制模块，所述电机控制模块导线连接电机和减速器，所述控制系统导线连接电机和减速器。

3.根据权利要求1所述的一种极早期火灾预警智能巡检机器人，其特征在于：所述电池仓（10）的上部安装有底盘控制板和机器人控制板，所述底盘控制板通过RS-485与机器人控制板实现数据传输，且机器人控制板通过控制系统控制，所述底盘控制板主要实现履带式运动底盘（1）驱动，并接受机器人控制板的指令，所述底盘控制板通过RS-485与室内自动定位导航模块连接，实时确定履带式运动底盘（1）当前位置，并将该位置与预设路径对比，实现履带式运动底盘（1）按设定路径的自动巡检。

4.根据权利要求1所述的一种极早期火灾预警智能巡检机器人，其特征在于：所述室内自动定位导航模块采用激光雷达。

5.根据权利要求1所述的一种极早期火灾预警智能巡检机器人，其特征在于：所述下层吸气管（5）的侧壁上开设有吸气孔，且相邻吸气孔之间的距离范围为25-35厘米，其中每个吸气孔的孔径范围为0.3-0.6厘米。

6.根据权利要求1所述的一种极早期火灾预警智能巡检机器人，其特征在于：所述气泵（3）的顶端通过伸缩杆支撑上层伸缩吸气管（4），所述伸缩杆的伸长高度不低于三米。

7.根据权利要求1所述的一种极早期火灾预警智能巡检机器人，其特征在于：所述控制系统包括安装在监控室内的服务器，所述控制系统与服务器之间通过无线局域网进行数据、图像和视频的传输，所述控制系统外接麦克风、摄像头和温湿度传感器。