[发明专利]刮泥机线缆行走系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种刮泥机线缆行走系统，沿刮泥机轨道设置有导轨，刮泥机的行走装置安装在轨道上，所述导轨上安装有拖缆小车，电缆一端连接刮泥机的供电端口，另一端连接电源，所述电缆每间隔设定距离作为一个固定点，每个固定点依次固定在拖缆小车上，最靠近行走装置的拖缆小车为固定小车，所述固定小车固接在行走装置上，固定小车上设有感应固定点拉拽力的传感器，所述传感器通过信号线将所获得信号输送至处理器。本发明的优点在于系统结构简单，运行稳定可靠，能够保障线缆的使用安全，避免线缆拉断、卡死的现象发生。

技术领域

本发明涉及行走设备。

背景技术

水厂的水池在使用一段时间后，需要利用刮泥机对池底进行清淤，刮泥机一般在水池两侧设置轨道，行车通过滚轮支撑在轨道上，利用电机驱动滚轮转动，行车上设有向下延伸至池底的刮板。

现阶段刮泥机供电大部分都是采用拖缆供电，拖缆轨道细长，长时间使用过程中会发生变形，当拖缆小车经过变形轨道是容易发生卡死等现象，当拖缆小车卡死电缆很容易拉断，同时轨道也容易拉掉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够在刮泥机运转过程中线缆行走安全的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：刮泥机线缆行走系统，沿刮泥机轨道设置有导轨，刮泥机的行走装置安装在轨道上，所述导轨上安装有拖缆小车，电缆一端连接刮泥机的供电端口，另一端连接电源，所述电缆每间隔设定距离作为一个固定点，每个固定点依次固定在拖缆小车上，最靠近行走装置的拖缆小车为固定小车，所述固定小车固接在行走装置上，固定小车上设有感应固定点拉拽力的传感器，所述传感器通过信号线将所获得信号输送至处理器。

所述处理器设有输出驱动单元至刮泥机的行走装置的动力单元，所述处理器的信号输出端连接无线通信单元，并通过无线通信单元发出信号至移动终端。

所述固定小车上设有沿导轨移动方向摆动的挂轴，所述挂轴下方通过连杆固定有用于固定电缆的固定块，所述拖缆小车的挂轴靠近其他拖缆小车一侧竖直固定有支撑板，所述支撑板上固定有用于感应固定点拉拽力的压力传感器，当所述拖缆小车向末端移动时，所述固定块向始端摆动，所述固定块或连杆挤压压力传感器，所述压力传感器输出压力信号至处理器。

所述刮泥机的行走装置设有位置传感器，所述位置传感器输出刮泥机当前行程信号至处理器。

基于所述刮泥机线缆行走系统的控制方法，当刮泥机的行走装置工作时，压力传感器均实时将获取的压力信号输送至处理器，若压力传感器获得压力值大于最大预警值，则处理器驱动行走装置停机，同时通过无线通信单元向移动终端发出报警信号。

刮泥机的行走装置实时将其当前行程信号至处理器，随着行程的增加，压力传感器的最大预警值逐渐增大。

当刮泥机完成一次清淤后，处理器获取到压力传感器受力曲线，根据受力曲线获得最大切线斜率，若最大切线斜率大于设定值，则处理器通过无线通信单元向移动终端发出维护信号。

本发明的优点在于系统结构简单，运行稳定可靠，能够保障线缆的使用安全，避免线缆拉断、卡死的现象发生。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为刮泥机线缆行走系统结构示意图；

图2为图1中固定小车示意图；

上述图中的标记均为：1、刮泥机；2、压力传感器；3、导轨；4、拖缆小车；5、电缆；6、挂轴；7、固定块；8、支撑板；9、固定小车。

具体实施方式