[发明专利]洗涤控制方法、装置以及衣物处理装置

权利要求书

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域；

获取所述图像区域中各图像单元的色彩信息；

确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比；

根据所述占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比，包括：

根据各图像单元的色彩信息，确定所述图像区域中各图像单元的饱和度和亮度；

判断各图像单元的饱和度和亮度，是否符合预设条件；

统计符合预设条件的图像单元个数；

根据所述符合预设条件的图像单元个数，以及所述图像区域中包含的图像单元总个数，确定所述图像单元占比。

3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述判断各图像单元的饱和度和亮度，是否符合预设条件，包括：

对各图像单元，若饱和度大于阈值饱和度，且亮度小于阈值亮度，确定相应图像单元的饱和度和亮度符合预设条件。

4.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述获取所述图像区域中各图像单元的色彩信息之后，还包括：

对所述图像区域中各图像单元，将红绿蓝RGB色彩模式的色彩信息转换为色度饱和度亮度HSB色彩模式的色彩信息。

5.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域之前，还包括：

执行至少一次控制洗涤桶运动，在所述洗涤桶静止后，对所述待洗涤衣物进行成像的步骤，以采集得到至少一帧图像。

6.根据权利要求5所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述图像为至少两帧；所述确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比，包括：

对每一帧图像展示有待洗涤衣物的图像区域，确定包含的图像单元总个数；

对每一帧图像，确定所述色彩信息符合预设条件的图像单元的个数；

根据各帧图像中符合预设条件的图像单元的个数之和，以及各帧图像中包含的图像单元总个数之和，确定所述图像单元占比。

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述对采集到的图像进行衣物识别之前，还包括：

对所述采集到的图像进行预处理；所述预处理包括图像平滑、图像锐化、直方图均衡和色彩增强中的至少一个或多个组合。

8.一种洗涤控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于对采集到的图像进行衣物识别，得到展示有待洗涤衣物的图像区域；

获取模块，用于获取所述图像区域中各图像单元的色彩信息；

确定模块，用于确定色彩信息符合预设条件的图像单元在所述图像区域中的占比；

控制模块，用于根据所述图像单元占比，确定是否采用预设的护色洗涤模式进行洗涤控制。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的洗涤控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的洗涤控制方法。