[发明专利]一种倒罐站自动化出铁控制系统

权利要求书

1.一种倒罐站自动化出铁控制系统，其特征在于包括：

当混铁水车到达工作位置自动为其接通电源的自动接电模块，所述自动接电模块对混铁水车进行快速插头自动接电锁紧操作；

采用激光测距定位方法实时采集称量车的位置信息的称量车控制模块，所述称量车控制模块根据铁水称量车欲称量重量对称量车的实际重量变化进行实时监测并记录重量信息；

采用编码器和限位开关实时采集鱼雷罐车的倾翻角度和速度信息的混铁车倾翻控制模块；

检测混铁车罐口的形状信息、铁水柱流和倾倒边缘信息以及铁水液位信息的机器视觉识别模块；

接收所述称量车控制模块、混铁车倾翻控制模块和的机器视觉识别模块传送的数据信息对倒罐站出铁过程的进行数字化控制的总监控端，所述总监控端通过视觉识别技术自动分析罐口形态、自动检测并分析铁水柱流、自动测量铁水液位及温度，从而完成混铁水车自动倾翻及铁水称量车自动称量，所述总监控端包括自动出铁PLC、混铁水车控制PLC、铁水称量车控制PLC、自动接电装置PLC、视觉识别系统、自动出铁服务器和二级系统服务器；

所述机器视觉识别模块采用智能相机实时拍摄混铁车罐口形状、计算拍摄时罐口面积与罐口未结渣时的面积比值，再根据红外测温仪测量的罐口铁水实际温度从而判断罐口是否完整及混铁水车内铁水是否有结渣现象；

所述机器视觉识别模块采用两台相机将焦距对准铁水柱流的方式对准铁水柱流的左右画面和前后画面进行实时监测，将检测到的结果传送至总监控端；

所述总监控端根据铁水车重量变化信号和铁水液位信息进行对比判断出铁水中渣的含量以此判断铁水品质；所述总监控端根据铁水车重量变化采用混铁车倾翻控制模块调节倾翻角度，当混铁车达到称量值或者预设的液位高度则倾翻结束。

2.根据权利要求1所述的一种倒罐站自动化出铁控制系统，其特征还在于：所述机器视觉识别模块的智能相机检测到铁水出现散流或漏钢现象时所述混铁水车控制PLC控制混铁水车自动回归零位并发出声光报警信号，混铁水车控制PLC显示报警信息；

当智能相机检测罐口形状不满足倾倒铁水要求时，所述混铁水车控制PLC控制混铁水车按照系统预设的程序模式进行多次角度的摇罐操作，操作后能满足倾倒要求则继续倾倒，如果不满足倾倒要求则混铁水车回归零位并发出声光报警，所述混铁水车控制PLC显示报警信息。

3.根据权利要求1所述的一种倒罐站自动化出铁控制系统，其特征还在于：所述混铁车倾翻控制模块采用限位开关从混铁水车倾翻起始点0度至最大倾翻角度120的极限保护和位置校验。