[发明专利]家用储物箱的高效智能生产方法的装备

权利要求书

1.一种家用储物箱的高效智能生产方法的装备，包括输送线、箱体产线、箱盖产线和AGV智能运输车，所述箱体产线和箱盖产线设置在所述输送线的两侧，其特征在于：

所述箱体产线包括箱体注塑机、箱体模具、箱体抓取机器人、箱体视觉检测机、冷却定型台和箱体贴标机，所述箱体抓取机器人、箱体视觉检测机、冷却定型台和箱体贴标机设置于所述箱体注塑机和输送线之间，所述箱体抓取机器人、箱体贴标机、冷却定型台和所述箱体视觉检测机自产线上游向产线下游依次布置；

所述箱盖产线包括箱盖注塑机、箱盖模具、箱盖抓取机器人、箱盖视觉检测机、箱盖贴标机和第一缠膜机，所述箱盖抓取机器人、箱盖贴标机和所述箱盖视觉检测机设置在所述箱盖注塑机和输送线之间，所述箱盖抓取机器人、箱盖贴标机和所述箱盖视觉检测机自产线上游向产线下游依次布置，所述第一缠膜机在横向上与所述箱盖视觉检测机平行的布置在所述输送线的对应位置；

所述输送线包括固定架、输送辊和地台板分板机，所述地台板分板机设置在所述输送线的上游端；

所述AGV智能运输车布置在所述输送线的产品输出端待位并接收转运包装好的产品。

2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于：所述箱体产线还包括设置在所述箱体注塑机和输送线之间的把手安装设备，所述把手安装设备抵靠所述冷却定型台设置，所述把手安装设备的把手上料装置平行于所述输送线设置。

3.根据权利要求2所述的装备，其特征在于：装备还包括码垛机器人和第二缠膜机，所述码垛机器人和所述第二缠膜机布置在所述箱盖注塑机下游侧并靠近所述输送线下游。

4.一种家用储物箱的高效智能生产方法，其特征在于，该生产方法由如权利要求1-3任一项所述的装备来实施，该方法包括：

开始并输送地台板，由地台板库输出地台板运送到输送线上游端码垛，并由地台板分板机按指令分板并输送到输送线上的地台板备料位，所述输送线将地台板备料位上备好的地台板输送到位；

箱体注塑码垛，将合格的注塑箱体码垛至设定数量；

箱体码垛输送，由输送线将码垛好的箱体输送至箱盖注塑机对应的输送线工位处；

箱盖注塑码垛，将合格的注塑箱盖码垛至设定数量；

箱盖码垛输送，由输送线将码垛好的箱盖输送至输送线上的工位处；

箱体箱盖包装，当箱体码垛和箱盖码垛的数量达到设定数量后由输送线将它们运送至第一包装工位，并由第一缠膜机进行缠膜包装；

输出转运入库，将缠膜包装好产品由输送线的输出端输送，并由控制系统调度AGV智能运输车接收输送线输出端上的产品，承载包装产品的AGV智能运输车由磁条导航和FRID定位自动驶入立体仓库卸货存储。

5.根据权利要求4所述的家用储物箱的高效智能生产方法，其特征在于，所述箱体注塑码垛步骤包括：

箱体注塑成型，由箱体注塑机注塑并由箱体模型生成箱体；

箱体视觉检测，箱体抓取机器人的机械臂伸入箱体注塑机的模区抓取成型的箱体，并将抓取的箱体转运至箱体视觉检测位，由箱体视觉检测机检测箱体的成型产品参数是否合格；如果不合格，则由箱体机器人抓取所述不合格的箱体产品送入箱体废品框；如果合格则进入下一步；

箱体冷却定型，由箱体抓取机器人将检验合格的箱体转运至冷却定型台工位，并在所述冷却定型台工位二次冷却定型；

箱体贴标，箱体抓取机器人将冷却定型后的箱体转运至箱体贴标工位，并由箱体贴标机对该工位上的箱体贴纸或贴标；

箱体码垛，箱体抓取机器人将贴过标的箱体转运至码垛工位上的地台板进行码垛，直至码垛至设定数量。

6.根据权利要求5所述的家用储物箱的高效智能生产方法，其特征在于，所述箱体注塑码垛步骤还包括：

把手输送安装，在箱体冷却定型的同时，由把手上料装置输送把手并由把手安装设备将把手安装至箱体上。