[发明专利]一种转动角度及方向可调的自动衣架

权利要求书

1.一种转动角度及方向可调的自动衣架，该自动衣架包括衣架本体(8)、用于驱动衣架本体(8)旋转的旋转单元、用于驱动衣架本体(8)升降的升降单元以及用于驱动衣架本体(8)伸缩的伸缩单元，其特征在于，所述旋转单元包括推杆电机(1)、一端与推杆电机(1)连接的连接杆(2)、与连接杆(2)另一端通过销轴连接的旋转台(3)，所述推杆电机(1)上设有用于关闭推杆电机(1)的磁性开关(4)，所述旋转台(3)可绕其圆心转动，且旋转台(3)的底部与衣架本体(8)固定连接，所述推杆电机(1)的一侧设有平行于推杆电机(1)主轴的滑轨(7)，所述滑轨(7)内滑动设置两个磁铁(5)，所述自动衣架设有用于推杆电机(1)伸长或缩短的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的连接杆(2)为刚性杆，其两端各设有一连接孔，其一端连接孔通过销轴连接在推杆电机(1)的主轴顶端，在推杆电机(1)前后做直线运动时，带动连接杆(2)绕销轴做圆周运动，连接杆(2)另一端设置的连接孔通过销轴与旋转台(3)底面边缘连接，连接杆(2)运动驱动旋转台(3)顺时针或逆时针运动。

3.根据权利要求1所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的滑轨(7)内设有两根丝杆，两个所述磁铁(5)分别套设在两根丝杆上，每根所述丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆电机与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的两根丝杆与推杆电机(1)主轴的距离为8～12mm。

5.根据权利要求2所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的磁铁(5)上设有用于感应磁性开关(4)位置的光栅传感器(6)。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的控制器为单片机。

7.根据权利要求1所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的衣架本体(8)包括尾端的竖直的旋转杆(81)、移动连接在旋转杆(81)上的移动台(82)、连接在移动台(82)上的多节可伸缩的交叉杆(83)以及插设在交叉杆(83)上交叉点的晾衣杆(84)，所述旋转杆(81)与旋转台(3)的底端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的升降单元包括固定在旋转杆(81)上端的升降电机(9)，所述升降电机(9)的主轴与移动台(82)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的伸缩单元包括设置在移动台(82)内的伸缩电机(10)，位于最尾端的两根交叉杆(83)中，有一根与移动台(82)固定，另一根与伸缩电机(10)的主轴连接。