[发明专利]一种基于人形机器人的文字识别方法及人形机器人

权利要求书

1.一种基于人形机器人的文字识别方法，其特征在于，包括：

人形机器人获取文字图像；

采用开源计算机视觉库方式，对所述获取的文字图像进行图像处理，得到黑白效果的图像；

对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息。

2.如权利要求1所述的基于人形机器人的文字识别方法，其特征在于，所述人形机器人对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息，包括：

人形机器人采用超立方体网络的光学字符识别方式，对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息。

3.如权利要求1或2所述的基于人形机器人的文字识别方法，其特征在于，所述人形机器人采用超立方体网络的光学字符识别方式，对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息，包括：

人形机器人采用超立方体网络的光学字符识别方式训练字库，并采用经训练字库后的超立方体网络的光学字符识别方式，对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息。

4.如权利要求3所述的基于人形机器人的文字识别方法，其特征在于，在所述人形机器人对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息之后，还包括：

人形机器人通过应用程序编程接口语音输出所述识别出的文字和控制机械手臂书写所述识别出的文字。

5.如权利要求4所述的基于人形机器人的文字识别方法，其特征在于，所述人形机器人通过应用程序编程接口语音输出所述识别出的文字和控制机械手臂书写所述识别出的文字，包括：

人形机器人通过应用程序编程接口语音输出所述识别出的文字和通过逆运动学确认机械手臂的关节值，根据所述确认的机械手臂的关节值，控制机械手臂书写所述识别出的文字。

6.一种人形机器人，其特征在于，包括：

传感系统、信息处理系统和识别系统；

所述传感系统，用于获取文字图像；

所述信息处理系统，用于采用开源计算机视觉库方式，对所述获取的文字图像进行图像处理，得到黑白效果的图像；

所述识别系统，用于对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息。

7.如权利要求6所述的人形机器人，其特征在于，所述识别系统，具体用于：

采用超立方体网络的光学字符识别方式，对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息。

8.如权利要求6或7所述的人形机器人，其特征在于，所述识别系统，具体用于：

采用超立方体网络的光学字符识别方式训练字库，并采用经训练字库后的超立方体网络的光学字符识别方式，对所述得到的黑白效果的图像进行文字识别，识别出所述图像中的文字信息。

9.如权利要求8所述的人形机器人，其特征在于，所述人形机器人，还包括：

控制系统，用于通过应用程序编程接口语音输出所述识别出的文字和控制机械手臂书写所述识别出的文字。

10.如权利要求9所述的人形机器人，其特征在于，所述控制系统，具体用于：

通过应用程序编程接口语音输出所述识别出的文字和通过逆运动学确认机械手臂的关节值，根据所述确认的机械手臂的关节值，控制机械手臂书写所述识别出的文字。