[发明专利]一种到达角估计方法及设备

权利要求书

1.一种到达角估计方法，其特征在于，包括：

第一设备在第一时间间隔中，用所述第一设备的参考天线和所述第一设备的第一天线组中每个天线采集来自第二设备的第一信号，所述第一天线组包括N个天线，N为大于等于1的整数；

所述第一设备在第二时间间隔中，用所述参考天线和所述第一设备的第二天线组中每个天线采集来自所述第二设备的第二信号，所述第二天线组包括M个天线，M为大于等于1的整数；

所述第一设备估计第一信道状态信息CSI，所述第一CSI为所述第一信号的CSI，所述第一CSI包括N+1个向量，所述N+1个向量分别对应所述N个天线和所述参考天线；

所述第一设备估计第二CSI，所述第二CSI为所述第二信号的CSI，所述第二CSI包括M+1个向量，所述M+1个向量分别对应所述M个天线和所述参考天线；

所述第一设备根据所述第一CSI中与所述参考天线对应的向量和所述第二CSI中与所述参考天线对应的向量，确定所述第一信号与所述第二信号之间的相位差向量；

所述第一设备用所述相位差向量补偿所述第二CSI中与所述M个天线对应的M个向量中每个向量，并根据第一CSI以及所述第二CSI中经过补偿的M个向量，估计所述第二设备发送的信号的到达角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述参考天线采集的第一信号与第二信号之间的相位差向量，包括：

所述第一设备计算第一CSI中与参考天线对应的向量和所述第二CSI中与所述参考天线对应的向量的差；

所述第一设备根据所述差中的多个元素对应的频点对所述差中的多个元素进行拟合，并确定所述相位差向量中每个频点位置上的相位差值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备接收所述第二设备发送的第一消息，并向所述第二设备发送第二消息，所述第二消息为对所述第一消息的响应；

所述第一设备接收所述第二设备发送的第三消息，所述第一消息或第三消息中包括所述第二设备发送所述第一消息的时间，所述第三消息中包括所述第二设备接收所述第二消息的时间；

所述第一设备根据所述第二设备发送所述第一消息的时间、所述第一设备接收所述第一消息的时间、所述第一设备发送所述第二消息的时间、所述第二设备接收所述第二消息的时间，估计所述第一设备与所述第二设备之间的距离；

所述第一设备根据所述距离和所述到达角，定位所述第二设备。

4.一种到达角估计设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于在第一时间间隔中，用无线设备的参考天线和所述无线设备的第一天线组中每个天线采集来自另一无线设备的第一信号，所述第一天线组包括N个天线，N为大于等于1的整数；在第二时间间隔中，用所述参考天线和所述无线设备的第二天线组中每个天线采集来自所述另一无线设备的第二信号，所述第二天线组包括M个天线，M为大于等于1的整数；

处理单元，用于估计第一信道状态信息CSI，所述第一CSI为所述第一信号的CSI，所述第一CSI包括N+1个向量，所述N+1个向量分别对应所述N个天线和所述参考天线；估计第二CSI，所述第二CSI为所述第二信号的CSI，所述第二CSI包括M+1个向量，所述M+1个向量分别对应所述M个天线和所述参考天线；根据所述第一CSI中与参考天线对应的向量和所述第二CSI中与所述参考天线对应的向量，确定所述第一信号与所述第二信号之间的相位差向量；用所述相位差向量补偿所述第二CSI中与所述M个天线对应的M个向量中每个向量，并根据第一CSI以及所述第二CSI中经过补偿的M个向量，估计所述另一无线设备发送的信号的到达角。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述处理单元，在确定所述参考天线采集的第一信号与第二信号之间的相位差向量时，具体用于：

计算第一CSI中与参考天线对应的向量和所述第二CSI中与所述参考天线对应的向量的差；

根据所述差中的多个元素对应的频点对所述差中的多个元素进行拟合，并确定所述相位差向量中每个频点位置上的相位差值。