[发明专利]一种图像采集系统

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于：

所述图像采集系统包括：

相机，用于拍摄目标物体表面的图像；

处理器，用于处理所述相机在相对一目标物体运动时所拍摄的该目标物体表面的图像以识别所述相机的清晰成像面与所述目标物体表面重合的部分；

其中，所述图像采集系统包括至少三个相机，所述至少三个相机的主光轴平行于同一个平面；

所述至少三个相机的清晰成像面在垂直于所述清晰成像面的投影平面上的投影线段形成封闭的图形；

所述至少三个相机的主光轴共面；

其中，采用多个相机时，需要每一个相机在拍摄时的拍摄角度β0°，考虑多个相机均匀分布的情况，相机的个数n与极限拍摄角度βmax的之间的关系由以下公式表示：

βmax＝90°-180°/n；

只有βmax0°时，相机才能够正常工作，同时，由于n必须取整数，由该公式可知，n≥3，即至少需要3个相机才能满足拍摄需求，此时，至少两个相机位于输运直线的同侧。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

所述图像采集系统还包括：

驱动设备，用于驱动相机或/和所述目标物以使所述目标物的待拍摄部分能分时地出现在所述相机的清晰成像面中。

3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于：

所述驱动设备驱动所述目标物绕一旋转轴线而转动，所述旋转轴线平行于所述相机的清晰成像面。

4.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于：

所述驱动设备驱动所述目标物沿一直线轨迹运动。

5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

所述处理器包括：

梯度处理单元，用于计算图像中像素/像素组的图像参数的梯度值；

所述处理器根据所述图像参数梯度值的峰值识别所述相机的清晰成像面与目标物体表面重合的部分。

6.根据权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于：

去噪单元，用于对物体表面的图像进行去噪处理；

所述梯度处理单元处理经过去噪处理的图像。

7.根据权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于：

所述处理器记录所述图像参数梯度值的峰值对应的像素/像素组的位置信息。

8.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

扫描相机，用于获取目标物体轮廓的位置信息；

存储器，用于存储所述相机的清晰成像面的位置信息；

所述处理器根据所述目标物体轮廓的位置信息与所述相机的清晰成像面的位置信息计算所述目标物体表面与所述相机的清晰成像面的重合之处。

9.根据权利要求8所述的图像采集系统，其特征在于：

所述位置信息包括坐标信息。

10.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：

激光发射装置，用于发射激光，所述激光组成的区域包含所述相机的清晰成像面。

11.根据权利要求10所述的图像采集系统，其特征在于：

所述激光发射装置发射若干条相互平行的线状激光，所述若干条相互平行的线状激光位于同一平面内。

12.根据权利要求10所述的图像采集系统，其特征在于：

所述激光发射装置发射面状激光。

13.根据权利要求10所述的图像采集系统，其特征在于：

所述相机为多色相机，所述多色相机至少包括两个色彩通道。

14.根据权利要求13所述的图像采集系统，其特征在于：

所述多色相机包括RGB三个通道。