[发明专利]一种基于卫星信号能量和空间方位信息的北斗卫星选星方法有效
| 申请号： | 201810967764.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109031363B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 谢胜利;方乐由;吴宗泽;白玉磊;周郭许;梁奕念;周凤;黄婷婷 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01S19/28 | 分类号： | G01S19/28 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 信号 能量 空间 方位 信息 北斗 方法 | ||
1.一种基于卫星信号能量和空间方位信息的北斗卫星选星方法，其特征在于：
S1：通过盲分离模型得到终端捕获的各个卫星载波信号的强度表示第i个卫星的载波信号强度；
S2：将卫星载波信号的强度作为权重代入卫星相对地心坐标系的方向余弦矩阵中，生成方位和强度的矩阵G；所述的方位和强度的矩阵G为：
其中，φi表示第i个卫星的仰角，ψi表示第i个卫星的方位角，N表示终端捕获到的卫星数；
通过将卫星载波信号的强度作为权重修改方位和强度的矩阵G，建立基于卫星信号能量和空间方位信息的选星模型；
S3：由方位和强度的矩阵G求出几何精度因子GDOP，求得最小的GDOP的值所对应的卫星组合即为要选取的卫星组合；
GDOP的求解是通过遍历的方法，即从捕获的N个卫星中选择四个卫星，再将选取四个卫星的载波信号的强度、仰角、方位角代入到方位和强度的矩阵G中进行计算得到最小的GDOP的值，其对应的四个卫星即为所要选取的卫星组合。
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星信号能量和空间方位信息的北斗卫星选星方法，其特征在于，所述S3通过组合优化模型，用遍历的方法求解GDOP最小值，即从捕获的N个卫星中选择4个卫星再将选取四个卫星的载波信号的强度、仰角、方位角代入到方位和强度的矩阵G中进行计算：
其中，ε表示选择的卫星数，即矩阵的阶数，trace表示对矩阵求迹。
3.根据权利要求1所述的一种基于卫星信号能量和空间方位信息的北斗卫星选星方法，其特征在于：几何精度因子GDOP的求解公式为：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810967764.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：修正接收机时钟频率偏差的方法及系统
- 下一篇：一种GPS互相关消除方法
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
