[发明专利]一种基于位置信息和图像信息的检测系统

权利要求书

1.一种基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述基于位置信息和图像信息的检测系统包括：

相机，用于拍摄待检测物的图像；

驱动设备，用于驱动所述待检测物或/和所述相机，以使所述待检测物经过所述相机的清晰成像面；

位置获知系统，用于获取所述待检测物与所述相机的相对位置信息；

处理器，用于处理所述相机所拍摄的图像，以根据所述位置获知系统所获取的所述待检测物与所述相机的相对位置信息后，计算待检测物表面轮廓坐标信息与清晰成像面P对应线段p的交点，确定该交点所在位置为图像中清晰部分图像的位置；

其中，确定图像中清晰部分图像的位置的步骤为：采集立方体表面的图像，且采集到的图像可以是灰度图像，也可以是彩色图像；扫描相机扫描目标物体的图像，获取目标物体边缘轮廓的坐标信息，相机的清晰成像面P在坐标系中投影的线段p的坐标信息预先标定；计算线段p与目标物体的边缘轮廓之间的交点，该交点处的图像即为原始图像中的清晰部分，此时处理器获知了清晰成像部分在目标物体中的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述处理器所获知的清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于所述待检测物的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述处理器所获知清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于同一图像中其他清晰成像的部分的相对位置关系。

4.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述处理器所获知清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于其他图像中清晰成像的部分的相对位置关系。

5.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述处理器根据所获知的清晰部分图像的位置信息对不同图像中的清晰部分图像进行图像融合处理。

6.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述处理器根据所获知的所述待检测物与所述相机的相对位置信息控制所述相机的拍摄。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述位置获知系统包括：

位置检测装置，用于检测所述待检测物的位置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述位置获知系统包括：

位移检测装置，用于检测所述待检测物相对所述相机的位移。

9.根据权利要求1至6任一项所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述位置获知系统包括：

轮廓检测装置，用于检测所述待检测物在垂直于所述相机的清晰成像面的平面内的轮廓的位置信息。

10.根据权利要求9所述的基于位置信息和图像信息的检测系统，其特征在于：

所述轮廓检测装置包括一个前置相机，所述待检测物先经过所述前置相机然后经过所述相机。