[发明专利]带冷却系统的耐高温机器人

说明书

本发明公开了一种带冷却系统的耐高温机器人及控制方法，该机器人包括机器人本体和冷冻装置，冷冻装置通过冷却水循环管与机器人本体连接，机器人包括机械臂，机械臂内设置有控制机械臂工作的第五轴伺服电机和第六轴伺服电机，在第五轴伺服电机和第六轴伺服电机的外表面分别缠绕有两个冷却水盘管，两个冷却水盘管之间通过连接管连接；其中一个冷却水盘管上设有冷却水入口，另一个冷却水盘管上设有冷却水出口；所述冷却水循环管一端连接至冷却水入口，另一端连接至冷却水出口，构成冷却水循环回路。本发明在机器人的内部设置冷却循环通道，冷冻机输出冷冻水，进入机器人内部进行冷却循环，使机器人的关键部位温度保持在正常的工作范围之内。

技术领域

本发明属于机器人的技术领域，涉及一种带冷却系统的耐高温机器人。

背景技术

随着自动化智能程度的提高，机器人被应用到越来越多的领域，特别是针对极端条件下的作业环境，利用机器人作业可以大大提高工作效率和安全性。尤其是针对高温环境，现有的机器人没有设置专门的降温措施，机器人在工作一段时间之后，关键部位的温度就会升高得很快，对机器人的运行以及使用寿命均会造成严重的影响。因此，如何设计一种能在高温环境下持续工作的机器人，是本领域技术人员研究的方向之一。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种带冷却系统的耐高温机器人，使机器人可长时间在高温环境下稳定工作。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种带冷却系统的耐高温机器人，包括机器人本体和冷冻装置，所述冷冻装置通过冷却水循环管与机器人本体连接，所述机器人包括机械臂，所述机械臂内设置有控制机械臂工作的第五轴伺服电机和第六轴伺服电机，在第五轴伺服电机和第六轴伺服电机的外表面分别缠绕有两个冷却水盘管，两个冷却水盘管之间通过连接管连接；其中一个冷却水盘管上设有冷却水入口，另一个冷却水盘管上设有冷却水出口；所述冷却水循环管一端连接至冷却水入口，另一端连接至冷却水出口，构成冷却水循环回路。

作为优选的技术方案，所述第六轴伺服电机上缠绕的冷却水盘管上设置冷却水入口，所述第五轴伺服电机上缠绕的冷却水盘管上设置冷却水出口，所述冷却水循环管为两根，一根连接冷却水入口，另一个连接冷却水出口。

作为优选的技术方案，所述冷却水盘管为紫铜管。

作为优选的技术方案，所述冷却水盘管充分缠绕在第五轴伺服电机和第六轴伺服电机的外表面。

作为优选的技术方案，所述冷冻装置内部设置有自动恒温装置，冷冻水不停进入冷却水循环回路使机器人冷却，使机器人能在80-100℃的高温环境下稳定工作。

作为优选的技术方案，所述自动恒温装置包括温度传感器和温度处理器，通过温度传感器检测出水口的温度，并将温度信号传输给温度处理器，通过温度处理器来控制冷却水循环回路的流速。

作为优选的技术方案，所述冷冻装置包括冷冻机和冷冻机操作界面，在冷冻机与冷却水循环管上设置有冷却水阀门。

作为优选的技术方案，所述连接管为聚氨酯pu材质的连接管。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明在机器人的内部设置冷却循环通道，冷冻机输出冷冻水，进入机器人内部进行冷却循环，使机器人的关键部位温度保持在正常的工作范围之内，从而可以长时间在高温环境下稳定工作。

2、本发明冷冻机具有自动恒温功能，冷冻水不停进入机器人循环使机器人冷却，从而保证机器人能够长期在高温环境(80--100℃)下稳定工作。

附图说明

图1是本发明带带冷却系统的耐高温机器人的结构示意图；

图2是本发明带冷却系统的耐高温机器人的侧面剖视图；