[发明专利]一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法

说明书

本发明提出一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法，属于电动汽车领域。包括：在电动汽车上安装模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器；扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换，获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位，结合获得的车速、加速踏板信号、刹车踏板信号，进行发动机转速模拟，输出发动机模拟转速。通过插值法测量对标的手动挡燃油车处于相同工况下发动机转速随加速踏板位置的变化关系，来获得当前加速踏板位置对应的发动机模拟转速。本发明通过在电动汽车上安装模拟离合器和挡位模拟器，采用插值法和倒推法，实现对各种对标手动挡燃油车工况更准确地模拟，提升驾校学员体验。

技术领域

本发明属于纯电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法。

背景技术

随着电动汽车的广泛应用，许多驾校也开始使用电动汽车作为培训和驾考车辆以缓解对传统燃油车的依赖度，减少对化石燃料的消耗与对环境的污染。为了满足学员考取C1驾照的需求，驾校进行学员培训需要使用手动挡车辆，而当前的单级减速电动车无法满足驾校的使用需求，因而需要对这类电动车进行以手动挡燃油车为基准的同工况模拟改造。然而囿于手动挡燃油车发动机的转速与驾驶员操作、机械结构等诸多方面有关系，许多工况难以通过电动汽车进行准确模拟，例如由于操作不当造成的发动机熄火等情况。为了让驾校学员驾驶改造后的电动车时仍拥有驾驶手动挡燃油车的相同体验，需要把握各个工况下的发动机转速，作为达到不同驾驶效果的数据参考，以及作为仪表盘等器件的显示内容，以便电动汽车进行相应改造。

发明内容

本发明针对于以上问题提出一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法，通过在电动汽车上安装模拟燃油车的模拟离合器和挡位模拟器，模拟燃油车离合器工作状态、模拟手动挡变速器工作状态，模拟实现发动机转速，满足驾校学员驾驶改造后的电动车拥有手动挡燃油车的相同体验。

本发明提供的电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法，包括：

(1)在电动汽车上安装模拟离合器和挡位模拟器、扭矩控制器。模拟离合器由离合器踏板及距离传感器组成，离合器踏板安装在制动踏板左侧，距离传感器安装在离合器踏板的后方；模拟离合器的距离传感器根据离合器踏板的位置输出测量的模拟电信号给扭矩控制器。

挡位模拟器由手动挡换挡挡杆及位置传感器组成，实现方式是：将车辆的自动挡换挡挡杆替换为手动挡换挡挡杆，在挡杆的每个挡位位置的下方布置一个位置传感器。挡位模拟器的6个位置传感器输出模拟电信号给扭矩控制器。

(2)扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换，获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位，结合获得的车速、加速踏板信号、刹车踏板信号，进行发动机转速模拟，输出发动机模拟转速；包括如下情况：

(201)当车辆离合器处于分离状态或空挡时，车辆处于怠速状态，发动机转速只与加速踏板信号有关。若加速踏板信号为0，则将电动车的发动机模拟转速设定为800rpm；若加速踏板信号大于0时，发动机在收到加速踏板信号后加速空转，测量电动汽车对标的手动挡燃油车处于空挡或离合器分离时发动机转速随加速踏板位置的变化关系，通过插值计算获得发动机转速随加速踏板位置的变化曲线，再根据该曲线获得当前加速踏板位置对应的发动机模拟转速。

(202)当车辆离合器处于半联动或完全接合状态时，若车速等于0且挡位为非空挡，此时离合器处于滑磨状态，需利用插值法测量对标的手动挡燃油车处于相同工况时不同离合器结合度下发动机转速随加速踏板位置的变化曲线。扭矩控制器根据当前电动汽车的离合器踏板位置获得对应的离合度结合度，进而根据相应离合器结合度下发动机转速随加速踏板位置变化的曲线得到发动机模拟转速。

(203)当车辆离合器处于半联动或结合状态且车辆挡位处于非空挡且车速大于0时，反推发动机的模拟转速N，计算公式为：