[发明专利]一种无模型预测方法及装置

权利要求书

1.一种无模型预测方法，其特征在于，包括：

通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+T_Ps)对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号，其中T_p为预置观测频率带宽ω_p的倒数，表示预测时间且单位为s，ω_p的单位为rad/s，所述待处理信号具体为火电机组过程控制的重要输入控制量的负荷；

求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和，得到第六输出信号；

通过预置的六阶惯性运算公式对所述第六输出信号进行六阶惯性运算，得到第七输出信号，并将所述第七输出信号作为减法运算的被减输入信号；

将所述减法运算的输出信号作为第八输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对所述第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算，依次得到第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号；

求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和，得到第十四输出信号，并将所述第十四输出信号作为所述减法运算的减输入信号；

将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.2得到无模型预测输出信号。

2.一种无模型预测装置，其特征在于，包括：五个第一控制器、第一加法器、第二控制器、减法器、五个第三控制器、第一乘法器和第二加法器；

五个所述第一控制器串联，用于对输入的待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算，其中一阶惯性逆运算的公式为(1+T_Ps)，其中T_p为预置观测频率带宽ω_p的倒数，表示预测时间且单位为s，ω_p的单位为rad/s，所述待处理信号具体为火电机组过程控制的重要输入控制量的负荷；

所述第一加法器的输入端分别与每个所述第一控制器的输出端连接，用于对所有所述第一控制器的输出信号进行求和；

所述第二控制器的输入端与所述第一加法器的输出端连接，用于通过预置的六阶惯性运算公式对所述第一加法器的输出信号进行六阶惯性运算；

所述减法器的被减信号输入端与所述第二控制器的输出端连接，所述减法器的输出端依次串联有五个所述第三控制器，所述第三控制器用于通过预置的一阶惯性运算公式对输入的信号进行一阶惯性运算；

所述第二加法器的输入端分别与每个所述第三控制器的输出端连接；

所述减法器的减信号输入端与所述第二加法器的输出端连接；

所述第一乘法器的一个输入端输入有预置第二常数1.2，另一个输入端与所述减法器的输出端连接，所述第一乘法器的输出端用于输出无模型预测输出信号。