[发明专利]一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车

权利要求书

1.一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，包括顶端开口的立方体状底箱结构体(1)，所述底箱结构体(1)前端设置有无线充电装置(25)，所述底箱结构体(1)上部设置有驾驶室单元，所述底箱结构体(1)横向两侧均通过箱式避震器(2)连接有行驶驱动单元和制动器(7)；

所述底箱结构体(1)内还设置有电气驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，每个所述箱式避震器(2)均包括相互连接的上箱(2-1)和下箱(2-6)，上箱(2-1)和下箱(2-6)通过盖板(2-5)连接；

所述上箱(2-1)包括支撑壳体(2-1-1)，支撑壳体(2-1-1)上部固接有一组相互平行的竖直状支撑板a(2-1-2)，支撑壳体(2-1-1)下部沿长向两侧设置有一组相互平行的竖直状支撑板b(2-1-3)；

所述下箱(2-6)包括相互垂直固接的底板(2-6-1)和竖直板(2-6-2)，竖直板(2-6-2)表面还设置有三个凸起(2-6-3)，每相邻的两个凸起(2-6-3)之间形成一个凹槽a(2-6-4)，

所述盖板(2-5)表面设置有与凹槽a(2-6-4)对应的凹槽b(2-5-1)；

所述箱式避震器(2)还包括位于支撑壳体体(2-1-1)与底板(2-6-1)之间的一组一系弹簧(2-2)，两个一系弹簧(2-2)之间设置有阻尼器(2-3)；每个所述支撑板a(2-1-2)两侧均还设置一组二系弹簧(2-4)；

每个所述支撑板b(2-1-3)均与底板(2-6-1)固接，每个支撑板a(2-1-2)均位于对应凹槽a(2-6-4)和凹槽b(2-5-1)形成的密闭环形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，每个所述行驶驱动单元均包括固定设置在电机底座(4)上的轮驱电机(3)，所述轮驱电机(3)的轴端连接有驱动轮(5)，所述轮驱电机(3)上套接有制动器(7)；

所述电机底座(4)远离所述制动器(7)的一端安装有光电式速度传感器(8)；

每个所述驱动轮(5)上还设置有车轮护板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述轮驱电机(3)包括轮驱电机转子壳体(3-1)，轮驱电机转子壳体(3-1)两端分别通过轮驱电机后端轴承(3-4)和轮驱电机前端轴承(3-5)与定子轴(3-9)连接；

所述定子轴(3-9)固定套接有定子支撑体(3-7)和霍尔传感器(3-2)，所述定子支撑体(3-7)上设有定子绕组(3-6)，所述轮驱电机转子壳体(3-1)内壁设有外转子永磁体(3-5)，且该外转子永磁体(3-5)与所述定子绕组(3-6)相适配；

所述轮驱电机转子壳体(3-1)内壁固定连接有霍尔传感器永磁体(3-3)，且该霍尔传感器永磁体(3-3)与所述霍尔传感器(3-2)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述箱式避震器(2)固定有制动器支架(6)；所述制动器支架(6)与所述制动器(7)固定连接；

所述电机底座(4)与所述定子轴(3-9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述电机底座(4)与所述箱式避震器(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，所述驾驶室单元包括覆盖所述底箱结构体(1)开口端的驾驶室底板(11)，所述驾驶室底板(11)一周通过前掀式车门(22)和驾驶室侧墙(12)包围形成驾驶舱，所述驾驶舱内设置有座椅区(15)，所述驾驶舱顶部通过车顶盖(13)密封，所述前掀式车门(22)顶端还活动连接车顶盖(13)；

所述前掀式车门(22)通过液压撑杆(23)与所述驾驶室侧墙(12)连接；

所述驾驶舱内还设置有惯性测量单元(9)。