[发明专利]一种刹车盘自动装配设备

权利要求书

1.一种刹车盘自动装配设备，其特征在于：包括底座（1）和安装在底座（1）顶部的上料组件、移料组件、固定组件、锁螺丝组件和下料组件，移料组件包括能够在固定组件上方水平移动的夹爪（16），固定组件包括机台（17）、第一滑板（18）、第一推送装置、工件定位治具和工件压紧装置，工件定位治具和工件压紧装置均设置在第一滑板（18）的顶部，工件定位治具位于工件压紧装置的内侧，工件定位治具的顶部竖直设置有若干个用于供刹车圈（44）定位用的定位柱（43），工件压紧装置包括若干个倾斜设置的液压杆（24），每个液压杆（24）的顶端连接有一个用于压紧刹车圈（44）外缘的弧形板（26），机台（17）的顶部开设有一个与机台（17）长度相等的条形容纳槽（21），第一滑板（18）滑动设置在条形容纳槽（21）的内侧，第一推送装置水平设置在条形容纳槽（21）的一端并且位于上料组件的旁侧，第一推送装置通过第一支撑台设置在底座（1）的上方，锁螺丝组件包括能够竖直升降的电动螺丝刀（39），电动螺丝刀（39）能够水平移动的设置在机台（17）的正上方，下料组件包括传送带（40）和接料箱（41），该传送带（40）呈水平状态设置在机台（17）的顶部并且传送带（40）位于条形容纳槽（21）的旁侧，接料箱（41）设置在底座（1）的顶部并且接料箱（41）位于传送带（40）的末端，上料组件固定设置在机台（17）的顶部，并且上料组件位于传送带（40）远离条形容纳槽（21）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动装配设备，其特征在于：所述移料组件还包括第一电机（9）、第一螺纹杆（10）、第一滑块（11）和两个竖直设置的条形支撑板（12），两个条形支撑板（12）分别设置在机台（17）的两侧，第一螺纹杆（10）水平设置在两个条形支撑板（12）之间，并且第一螺纹杆（10）的两端均能够转动的与两个条形支撑板（12）的顶端连接，第一螺纹杆（10）的轴线方向垂直于条形容纳槽（21）的长度方向，两个条形支撑板（12）之间设置有一个水平的第一导向杆（13），第一滑块（11）滑动套设在第一导向杆（13）和第一螺纹杆（10）上，第一滑块（11）与第一螺纹杆（10）螺纹连接，第一电机（9）固定设置在其中一个条形支撑板（12）的一侧，并且第一电机（9）的输出轴与第一螺纹杆（10）的一端固定连接，夹爪（16）固定设置在第一滑块（11）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动装配设备，其特征在于：所述上料组件为L型板结构，并且上料组件的顶部设置有一个供连接盘（2）移动的L型滑槽，L型滑槽由长槽（3）和短槽（4）构成，长槽（3）与短槽（4）的长度方向互相垂直，短槽（4）靠近长槽（3）的一端设置有一个避让缺口（5），机台（17）的旁侧水平设置一个第二气缸（6），第二气缸（6）通过第一台架（7）设置在底座（1）的上方，第二气缸（6）的输出轴正对着避让缺口（5），第二气缸（6）的输出方向平行于短槽（4）的长度方向，第二气缸（6）的输出端固定连接有一个水平的推板（8），推板（8）的底部与短槽（4）的槽底贴合设置。

4.根据权利要求3所述的一种刹车盘自动装配设备，其特征在于：所述第一滑块（11）的底部固定连接有一个竖直的L型连接板（14），L型连接板（14）上固定连接有一个竖直设置的升降气缸（15），夹爪（16）与升降气缸（15）的底部输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种刹车盘自动装配设备，其特征在于：所述条形容纳槽（21）的两个槽壁上均设有第一滑槽（20），第一滑槽（20）的长度方向平行于机台（17）的长度方向，第一推送装置为水平设置的第一气缸（19），第一气缸（19）的输出端与第一滑板（18）固定连接，第一气缸（19）通过第二台架（22）设置在底座（1）的上方。