[发明专利]一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法

说明书

本发明涉及电动汽车坡道起步辅助控制的方法技术领域，具体涉及一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，包括整车控制指令，停车驻车，防溜辅助控制和正常行车四个步骤，整车控制指令发出指令对驱动控制进行判断，当驱动控制开启时，对档位信号是否有效进行判断，档位信号有效时，驱动系统对车辆是否后溜进行判断，整车控制指令发出指令对驱动控制进行判断，驱动控制没有启动、档位信号无效或者车辆没有后溜时，需要驻车时，直接停车驻车，不需要驻车时，对是否退出辅助控制进行判断，判断退出辅助控制时，正常行车，驱动系统判断不退出辅助控制时，进行防溜辅助控制，通过利用电驱动系统进行更加先进的控制方式，解决坡起溜坡的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车坡道起步辅助控制的方法技术领域，具体涉及一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法。

背景技术

汽车坡道起步时，从松开刹车制动系统到踩下油门踏板的驱动系统切换过程中，往往需要手刹辅助起步，由于驾驶操纵流程复杂，容易出现车辆后溜现象，造成交通事故。当前，传统汽车的坡道起步辅助控制功能是借助车身电子稳定系统，车身电子稳定系统可在车辆坡道起步过程中当驾驶员松开制动踏板后，车辆出现后溜趋势时自动调整车辆的制动力保持制动油管油压，使车辆继续处于制动状态中保持静止。待驾驶员踩下油门踏板后，退出自动制动力，使车辆在坡道平稳起步。但是对于没有装配车身电子稳定系统的车辆，无法实现坡道起步辅助控制功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，用于解决没有装配车身电子稳定系统的纯电动汽车也能实现坡道起步辅助控制功能，防止车辆起步后溜，辅助车辆平稳起步，且节省安装车身电子稳定系统模块的车辆成本的问题。

具体技术方案如下：

一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，包括整车控制指令，停车驻车，防溜辅助控制和正常行车四个步骤，整车控制指令发出指令对驱动控制进行判断，当驱动控制开启时，对档位信号是否有效进行判断，档位信号有效时，驱动系统对车辆是否后溜进行判断。

优选的，整车控制指令发出指令对驱动控制进行判断，驱动控制没有启动、档位信号无效或者车辆没有后溜时，驱动系统对是否驻车进行判断，判断需要驻车时，直接停车驻车，不需要驻车时，驱动系统对是否退出辅助控制进行判断，驱动系统判断退出辅助控制时，正常行车，驱动系统判断不退出辅助控制时，进行防溜辅助控制。

优选的，驱动系统判断手刹、脚刹无效时，驱动系统对油门信号是否有效进行判断，当油门信号无效时，驱动系统判断是否进入防溜辅助控制，驱动系统判断不进入防溜辅助控制，进行正常行车，驱动系统判断需要进入防溜辅助控制，进入防溜辅助控制。

优选的，当通过整车CAN通信获取车辆驱动状态、档位信号、手刹、脚刹信号、油门踏板信号，当前车辆处于驱动状态，处于前进或后退档，松开手刹、脚刹，松开油门踏板，车速为0时，判断不进入防溜辅助控制，进行正常行车，控制器根据车辆后溜趋势，判断需求力矩大小和力矩方向，控制器根据车辆后溜转向静止状态减小响应力矩，达到控制车辆平稳静止，进入防溜辅助控制。

有益效果：

本发明的电动汽车的动力是由一套电驱动系统提供，其中作为动力源的驱动电机相对于传统内燃机来讲，具有转矩需求响应快、转矩控制精度高、低转速时能恒转矩输出等优点，在不改变制动系统结构的情况下，通过利用电驱动系统进行更加先进的控制方式，解决坡起溜坡的问题，利用驱动电机转矩控制响应快、精度高、低速大转矩输出等特点实现纯电动汽车不用安装车身电子稳定系统防止车辆起步后溜，辅助控制车辆平稳起步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。