[发明专利]一种基于神经网络的多功能机械手

权利要求书

1.一种基于神经网络的多功能机械手，包括固定机身，其特征在于：所述固定机身的内部右侧设置有一开口向上的工作空间，所述工作空间的下端壁中间位置处固定设置有一固定块，所述固定块内部的上端设置有第一传动空间，所述第一传动空间的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且与第一传动空间的上端壁转动式固定连接，所述第一驱动轴位于第一传动空间内的轴体上固定套装有一传动带轮，所述固定块上端面的中间位置处设置有一隔板，所述隔板的前后两端分别与工作空间的前后两端壁固定连接，所述工作空间下端壁的左右两端对称设置有一花键套筒，所述花键套筒内部均设置有一竖直方向的花键空间，所述花键空间内部均设置有一花键板，所述花键板的上端面中间位置处均固定设置有一向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴的上端穿过花键空间的上端壁且固定连接有一承重板，所述承重板与工作空间的端壁及隔板密封配合连接，所述螺纹轴位于工作空间内的轴体上均螺纹配合的方式套接有一转动带轮，所述转动带轮均通过其下端面的环状T形连接板转动式固定连接在花键套筒的上端面，所述左右两侧的转动带轮与传动带轮之间通过一传动皮带传动配合连接，所述工作空间右端壁的上侧设置有一安装槽，所述安装槽的下端壁与隔板的上端面支撑式安装有一水平工作板，所述工作空间的左端壁上侧设置有一收纳槽，所述收纳槽上端滑动设置有一推料装置，所述固定机身的上端面左侧通过一平移装置滑动式连接有一高度杆，所述高度杆的内部设置有一竖直方向的第二传动空间，所述第二传动空间的上端壁内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的下端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的下端穿过第二驱动空间的下端壁且与第二传动空间的下端壁转动式固定连接，所述高度杆的杆体外侧套装有一升降块，所述升降块通过其中心位置处上下贯穿的升降孔套装在高度杆上，所述第二传动空间的四周均匀分布有四个竖直方向的升降槽，所述升降槽均连通第二传动空间与外界空间，所述升降孔的四周端壁处与升降槽对应的位置处均设置有一限位块，所述限位块均穿过对应的升降槽且与第二驱动轴螺纹配合连接，所述升降块的右端面固定设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的内部设置有一开口向右的第三传动空间，所述第三传动空间的左端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三电机，所述第三电机的右端动力连接有第三驱动轴，所述第三传动空间内部设置有一向右延伸的螺纹套杆，所述螺纹套杆的内部设置有一开口向左的螺纹槽，所述第三驱动轴的右端穿过第三驱动空间的右端壁且延伸进入螺纹槽内，所述螺纹套杆上下两端面的左侧对称设置有一滑动块，所述第三传动空间的上下两端壁与滑动块对应的位置处均设置有一滑动槽，所述螺纹套杆内部的右侧设置有一压缩空间，所述压缩空间内部设置有一压缩板，所述压缩板右端的压缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧弹性连接压缩板与压缩空间的右端壁，所述压缩板右端面的中间位置处固定设置有一连接杆，所述连接杆的右端穿过压缩空间的右端壁且固定连接有一工作探头，所述工作探头左端面的上下两端对称设置有一固定卡块，所述螺纹套杆的右端面与固定卡块对应的位置处均设置有一固定卡槽，所述工作探头的下端面固定连接有一激光探头，所述工作探头的内部设置有一开口向上的装料空间，所述装料空间的上端开口处螺纹密封式设置有一针孔喷头，所述装料空间内部设置有一水平方向的密封挤压板，所述装料空间的下端壁内部设置有一向右延伸的高压气管，所述固定机身右端面的下侧固定设置有一消防装置。