[发明专利]一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置

说明书

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架、若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；传送辊的转动轴线平行设置以使输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；检测相机相对于辊架固定设置以使检测相机的镜头朝向输运通道；检测相机设置于输运通道的外部且至少有两个检测相机设置于输运通道的异侧；处理器与检测相机构成电性连接。本发明的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测装置，该装置无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。

技术领域

本发明涉及工业检测装置。

背景技术

对工业产品表面瑕疵的检测要求高的精度。采用人工检测工业产品表面瑕疵时，需要依靠检测工人的双眼仔细查看工业产品表面，费时费力。并且检测的精度主要依靠工人的经验、视力、体力等不确定因素，无法适用于高精度要求的工业生产。

同时，在通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像时，往往需要根据光学成像关系，调整照相机、摄像机的焦距、光圈等参数或者照相机、摄像机与工业产品之间的方向、距离等相对关系。这样的调整步骤使采集工业产品图像的工作变得异常复杂。

尽管现在的照相机具有自动变焦能功能，但是由于相机本身景深范围的限制，特别是在微距摄影中，相机无法通过自动变焦等调节操作获取具有一定长度的物体表面的完整、清晰的图像。

发明内容

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架、若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；传送辊可转动地连接至辊架以构成一个具有一定宽度的用于传送片状玻璃的输运通道；传送辊的转动轴线平行设置以使输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；检测相机相对于辊架固定设置以使检测相机的镜头朝向输运通道；检测相机设置于输运通道的外部且至少有两个检测相机设置于输运通道的异侧；检测相机镜头透镜的光轴平行于输运平面且至少两个位于输运通道同侧的检测相机的镜头的光轴不平行设置；处理器与检测相机构成电性连接。

进一步的，基于图像采集的玻璃瑕疵检测装置还包括：电机，电机固定连接至辊架，电机的电机轴传动连接至传送辊中的一个或几个以驱动传送辊转动。

进一步的，基于图像采集的玻璃瑕疵检测装置还包括：光电传感器，光电传感器包括：光线发射头和光线接收头，其中光线发射头和光线接收头分别设置在输运通道相对的两侧。

进一步的，光线发射头和光线接收头之间的连线平行于传送辊的转动轴线。

进一步的，光线发射头和光线接收头设置在传送辊构成的输运通道的上游方向；检测相机设置在传送辊构成的输运通道的下游方向。

进一步的，基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置还包括：前置相机，设置在输运平面的上方，前置相机的镜头朝向传送辊，且前置相机的镜头的主光轴与输运平面垂直。

进一步的，前置相机为线阵相机，线阵相机包括若干个感光元件，感光元件大致沿平行于传送辊的方向设置。

进一步的，基于图像采集的玻璃瑕疵检测装置还包括：光电传感器，光电传感器包括：光线发射头和光线接收头，其中光线发射头和光线接收头分别设置在输运通道相对的两侧；光线发射头和光线接收头设置在传送辊构成的输运通道的上游方向；检测相机设置在传送辊构成的输运通道的下游方向；前置相机设置光电传感器和检测相机之间。

进一步的，照明装置，设置在传送辊构成的传动平面上方。

进一步的，位于传送辊构成的输运通道两侧的检测相机关于传送辊的中分面对称设置。

本发明的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测装置，该装置无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。

附图说明