[发明专利]动力系统及包含其的飞行器

说明书

本发明公开了一种动力系统机包含其的飞行器。该动力系统包括：电机、减速器、螺旋桨；所述减速器用于输入高转速、低转矩的旋转并输出低转速、高转矩的旋转；所述电机的旋转轴联接于所述减速器的输入端，所述螺旋桨联接于所述减速器的输出端。该动力系统采用减速器提高了输出转矩，从而可以选取低转矩的小电机，从而减小整个动力系统的体积、重量和成本。采用该动力系统的飞行器也可以减小体积、重量和成本。

技术领域

本发明涉及一种动力系统及包含其的飞行器。

背景技术

现有技术的电动飞行器动力系统多采用大电机直接驱动大桨叶，采用直驱方式功重比(功率与重量的比率)比较低。由于驱动大桨叶需要较大转矩，因此一般采用的电机输出的转矩都较大，但是输出转矩较大的电机的体积也相应较大，重量也较大，价格较高，导致飞行器的总体积和重量增加，并且成本增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术大电机导致飞行器总体积、重量、成本较大的缺陷，提供一种动力系统及包含其的飞行器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种动力系统，其包括：电机、减速器、螺旋桨；

所述减速器用于输入高转速、低转矩的旋转并输出低转速、高转矩的旋转；

所述电机的旋转轴联接于所述减速器的输入端，所述螺旋桨联接于所述减速器的输出端。

优选地，所述电机的旋转轴线和所述螺旋桨的旋转轴线同轴。

优选地，所述动力系统还包括：连接轴和桨叶固定座；

所述连接轴的一端插设于所述减速器的输出端，所述连接轴的另一端固定连接于所述桨叶固定座，所述桨叶固定座与所述螺旋桨固定连接。

优选地，所述桨叶固定座包括中心部和围绕所述中心部设置的法兰部；

所述法兰部的外周部设置有多个用于与螺旋桨连接的第一安装孔；

所述中心部具有轴向突出的插入部和围绕插入部设置的第二安装孔，所述第二安装孔用于与所述连接轴连接。

优选地，所述插入部的侧面向内凹陷以形成一个或多个凹陷部，所述第二安装孔邻近所述凹陷部设置。

在本方案中，插入部中形成凹陷部，可以使得插入部形成易于接合的形状结构并且为第二安装孔留出让位空间，使得桨叶固定座的结构更加紧凑、小巧。

优选地，所述连接轴的一端设有齿，所述连接轴的另一端设有连接孔，所述连接孔与所述第二安装孔的位置对应。

优选地，所述螺旋桨的中心设有插入孔，所述插入孔的形状与所述插入部的形状对应。

优选地，所述连接轴为钢轴。

在本方案中，采用钢轴可以提高连接强度。

一种飞行器，所述飞行器包括如上所述的动力系统。

优选地，所述飞行器为多旋翼无人机。

本发明的积极进步效果在于：该动力系统采用减速器提高了输出转矩，从而可以选取低转矩的小电机，从而减小整个动力系统的体积、重量和成本。采用该动力系统的飞行器也可以减小体积、重量和成本。

附图说明

图1为根据本发明的优选实施例的动力系统的结构示意图。

图2为根据本发明的优选实施例的动力系统的分解结构示意图。

图3为根据本发明的优选实施例的桨叶固定座的立体结构示意图。

图4为根据本发明的优选实施例的桨叶固定座的俯视结构示意图。