[发明专利]空中燃放烟花的机器人

说明书

本发明公开一种空中燃放烟花的机器人。所述空中燃放烟花的机器人包括：升降杆；升降滑轨；升降平台；点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；升降装置；旋转锁；解锁器；转动装置。本发明提供的空中燃放烟花的机器人能够保障人员安全，并制造出绚烂的烟花燃放效果。

技术领域

本发明涉及机器设备技术领域，具体涉及一种空中燃放烟花的机器人。

背景技术

烟花是由筒壳体(纸、塑料、薄金属片等材料制成)，烟火剂，封口物质，附件(如尾翼底座、横担、轴、杆)，点火装置(如引线、擦火板、电点火头等)组成。它利用烟火剂燃烧或爆炸时产生的光、色、音响、气动、发烟等效应，使烟花成为一种供观赏品。一般用于喜庆节日燃放，增加喜庆气氛。

相关技术中，烟花的燃放常直接在地面上进行，缺乏安全保障。当出现烟花爆炸事故时，容易造成人员伤亡和财产损失，进一步地，当需要制造绚烂的烟花效果时，对烟花的原料和结构提出了较高的要求，不便于节约研发和生产成本。

因此，有必要提供一种新的空中燃放烟花的机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种空中燃放烟花的机器人，旨在解决相关技术中的烟花燃放缺乏安全保障且绚烂效果的成本过高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的空中燃放烟花的机器人包括：

升降杆，所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒，所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端，所述转动轴承固定于所述支撑杆，所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆，所述旋转筒内形成有第一旋转空腔，所述旋转筒上形成有第一锁孔，所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通，所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内，且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接，所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接，并插入所述转动轴承，所述转动套筒上形成有通孔；

升降滑轨，所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨设于所述旋转筒，所述第二滑轨设于所述支撑杆，所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接，且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线；

升降平台，所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接，且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧；

点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；

升降装置，所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨；

旋转锁，所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件，所述第二磁铁块、第一磁铁块及第一弹性件依次插入所述通孔，所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖，所述第二磁铁块的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁铁块，所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔，并朝向所述第一锁孔设置，其中，所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度；

解锁器，所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件，所述钥匙块插入所述升降平台，并与所述支撑杆相抵接，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台；

转动装置，所述转动装置包括电机及传动轴，所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒。

优选地，所述升降平台包括平台板及顶板，所述顶板与所述平台板的顶端连接，所述钥匙块插入所述顶板，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块与所述顶板。

优选地，所述升降平台还包括转动轴，所述顶板与所述平台板的顶端通过所述转动轴转动连接，所述转动轴上形成有缺口，所述空中燃放烟花的机器人还包括铰接锁，所述铰接锁包括第一锁板、第二锁板、第一弹簧、解锁槽结构及卡块，所述第一锁板与所述平台板连接，所述第一弹簧弹性连接所述第一锁板及所述第二锁板，所述解锁槽结构支撑于所述第二锁板，所述卡块的一端伸入所述缺口，所述卡块的另一端与所述解锁槽结构连接；