[发明专利]制造电机的柔性装配流水线

权利要求书

1.一种制造电机的柔性装配流水线，其特征在于，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构，用于将芯轴取出并翻转一百八十度的翻转机械手组合；

所述流水线位于所述步进进给机构的正下方，所述流水线和步进进给机构的运动方向相反，所述夹具机构在所述流水线和步进进给机构的配合下实现循环输送；轴承放置于所述轴承输出机构中，所述轴承输出机构将轴承逐个地输出至所述轴承上料机械手的下部，所述轴承上料机械手将轴承放置于位于所述步进进给机构上的所述夹具机构中；所述步进进给机构将所述夹具机构等间距地间歇式地进行输送，所述夹具机构运动至所述步进进给机构的末端后，所述夹具机构运动至所述流水线上，所述流水线将所述夹具机构输送至所述步进进给机构的起始端；所述芯轴上料机械手将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上，所述芯轴压入机构将芯轴压入到轴承中的；所述翻转机械手组合用于将装配好的轴承和芯轴从所述夹具机构上取出，并将芯轴转动一百八十度后，再插入到所述夹具机构中；

所述翻转机械手组合包括：翻转支架、翻转导轨、翻转无杆气缸、翻转水平滑块、翻转纵向滑台、翻转纵向滑板、纵向二次滑台、升降手爪、芯轴翻转气缸、翻转手爪；所述翻转支架固连于所述工作台，所述翻转导轨、翻转无杆气缸固连于所述翻转支架，所述翻转水平滑块活动连接于所述翻转导轨，所述翻转水平滑块固连于所述翻转无杆气缸；所述翻转纵向滑台的气缸体固连于所述翻转水平滑块，所述翻转纵向滑板固连于所述翻转纵向滑台的滑块上，所述升降手爪、芯轴翻转气缸的气缸体固连于所述翻转纵向滑板，所述翻转手爪的壳体固连于所述芯轴翻转气缸的输出法兰上。

2.根据权利要求1所述的制造电机的柔性装配流水线，其特征在于，所述芯轴送出机构包括：芯轴料框、芯轴轨道、芯轴传送槽、芯轴上推气缸、推板连接板、一级推板、二级推板、中间过渡板、入口斜面、芯轴推板无杆气缸、芯轴推杆、芯轴送出支架，所述芯轴料框固连于所述芯轴送出支架，大量的芯轴放置于所述芯轴料框中，所述芯轴轨道固连于所述芯轴送出支架，所述芯轴轨道的中部设置有所述芯轴传送槽，在所述芯轴轨道的侧边固连有中间过渡板，在所述芯轴轨道的侧边设置有用于接收芯轴的所述入口斜面，在所述入口斜面和中间过渡板之间活动连接有所述二级推板，在所述中间过渡板的侧边活动连接有所述一级推板，所述一级推板、二级推板的下部固连于所述推板连接板；所述芯轴上推气缸的气缸体固连于所述芯轴料框的下部，所述推板连接板固连于所述芯轴上推气缸的末端；在所述一级推板的顶部设置有一级斜面，在所述二级推板的顶部设置有二级斜面，在所述中间过渡板的顶部设置有中间斜面；

当所述芯轴上推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述中间斜面、二级斜面处于共同的平面上，所述入口斜面高于所述中间斜面，所述中间斜面高于所述二级斜面；当所述芯轴上推气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述入口斜面、二级斜面处于共同的平面上，芯轴从所述二级斜面上滚过所述入口斜面到达所述芯轴传送槽中，同时，所述一级斜面、中间斜面处于共同的平面上，芯轴从所述一级斜面滚入到所述中间斜面上。

3.根据权利要求1所述的制造电机的柔性装配流水线，其特征在于，所述芯轴上料机械手包括：芯轴上料导轨、芯轴上料滑块、芯轴上料连接板、芯轴上料纵向滑台、芯轴手爪，所述芯轴上料导轨固连于所述步进进给机构的拉起底座，所述芯轴上料滑块活动连接于所述芯轴上料轨道，所述芯轴上料连接板固连于所述芯轴上料滑块和轴承上料机械手上；所述芯轴上料纵向滑台固连于所述芯轴上料滑块，所述芯轴手爪固连于所述芯轴上料纵向滑台的滑块的下部。