[发明专利]一种金刚线绕线方法

说明书

本发明提供了一种金刚线绕线方法，该绕线方法用于将金刚线缠绕在工字轮上，得到在工字轮的两端边缘处金刚线与工字轮表面存在一段线段接触，具体包括设定排线轴速度和绕线轴速度，具体是通过金刚线在工字轮的边缘处时，将排线轴的转速做一个短暂停顿，使金刚线与工字轮表面形成一个线段接触，从而实现由线段摩擦力带来的稳定状态，以解决现有金刚线绕线方式中存在的单点挂接不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及金刚线在工字轮上的绕线方式控制技术领域，尤其涉及一种金刚线绕线方法。

背景技术

近年来，光伏、半导体、LED等产业发展迅速，硅片、蓝宝石等贵重硬脆材料的应用领域日益广泛，金刚石线锯作为切割硬脆材料的工具，因其具有切片质量好、切割效率高、无污染、成本低等优点，得到了快速发展。

金刚线生产完成后是缠绕在工字轮上的，具体是通过多层叠加螺旋式缠绕到工字轮表面。这种绕线方式都是以绕线轴转速和排线轴转速以固定比(其具体比例是由排线间距决定)的简单速度控制模式实现的，因此控制算法带来的金刚线绕线方式是：金刚线是单点挂接在工字轮两端的边缘处，如图1所示，图1中不同粗细的线条表示上下层的金刚线，这种绕线方式属于不稳定状态，容易存在堆线、夹线、压线等问题，尤其是在工字轮边缘出现金刚线不到边、塌边现象，在金刚线运输、拆装过程中容易出现压线、夹线造成切割中断线导致切片损失。

中国专利文献CN 108268015 A公开了一种电镀金刚线伺服系统的控制方法，该专利的控制方法包括以下步骤：步骤1、将10台伺服驱动器分别与运动控制器利用超五类双绞网线进行通信连接，10台伺服驱动器包括上砂工位伺服驱动器，加厚工位伺服驱动器，第一绕线工位伺服驱动器，第二绕线工位伺服驱动器，第三绕线工位伺服驱动器，第四绕线工位伺服驱动器，第一排线工位伺服驱动器，第二排线工位伺服驱动器，第三排线工位伺服驱动器，第四排线工位伺服驱动器；其中，第一排线工位伺服驱动器与第一绕线工位伺服驱动器、第二排线工位伺服驱动器与第二绕线工位伺服驱动器、第三排线工位伺服驱动器与第三绕线工位伺服驱动器、第四排线工位伺服驱动器与第四绕线工位伺服驱动器的速度比均为1:0.83～11.1。该专利就是采用绕线轴与排线轴速度固定比例的方式进行绕线，而采用这种方式绕线时，工字轮两端边缘的金刚线与工字轮是点接触，容易出现工字轮边缘的金刚线到不了工字轮的边缘，出现塌方的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金刚线绕线方法，该方法能够解决传统金刚线绕线方式中存在的单点挂接不稳定的问题，避免出现工字轮边缘金刚线不到边而出现的塌边现象。

本发明具体是通过金刚线在工字轮的边缘处时，将排线轴的转速做一个短暂停顿，使金刚线与工字轮表面形成一个线段接触，从而实现由线段摩擦力带来的稳定状态，以解决现有金刚线绕线方式中存在的单点挂接不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种金刚线绕线方法，该绕线方法用于将金刚线缠绕在工字轮上，得到在工字轮的两端边缘处金刚线与工字轮表面存在一段线段接触，具体包括设定排线轴速度和绕线轴速度，所述绕线轴速度为恒定速度，所述排线轴速度为周期变化的，在一个周期内有正向速度和反向速度，所述正向速度和反向速度均包括四个阶段，具体为：所述正向速度包括正向第一阶段速度、正向第二阶段速度、正向第三阶段速度、正向第四阶段速度；所述反向速度包括反向第一阶段速度、反向第二阶段速度、反向第三阶段速度、反向第四阶段速度，所述正向第一阶段速度、正向第二阶段速度、正向第三阶段速度、正向第四阶段速度与对应的所述反向第一阶段速度、反向第二阶段速度、反向第三阶段速度、反向第四阶段速度大小相等，方向相反，所述正向第一阶段速度为0，正向第二阶段速度和正向第四阶段速度均为正向第三阶段速度的1.2～3倍，所述正向第三阶段速度与绕线轴速度为线性比例关系。

作为本发明优选的技术方案，所述排线轴速度的变化周期为金刚线缠绕工字轮一个长度所需时间的二倍，或者说，所述排线轴速度的变化周期为金刚线缠绕工字轮两个长度所需要的时间。