[发明专利]一种香蕉采摘车

说明书

本发明公开一种香蕉采摘车，包括行走单元、旋转摆臂单元、采摘单元、移动旋转单元、兜接单元，旋转摆臂单元和移动旋转单元固定安装在行走单元上，采摘单元与旋转摆臂单元顶端转动安装，兜接单元与移动旋转单元顶端转动安装；本发明通过旋转摆臂单元调整采摘的位置和角度，通过采摘单元将香蕉切断下来，通过移动旋转单元调整兜接的位置，通过兜接单元将采摘下来的香蕉接住，降低了劳动力成本，提高了采摘效率。

技术领域

本发明涉及农业采摘设备技术领域，特别涉及一种香蕉采摘车。

背景技术

香蕉被联合国粮农组织认定为仅次于水稻、小麦、玉米之后的第四大粮食产物，其交易量是世界水果交易量之首，近十年来我国香蕉产业稳定发展，香蕉种植面积不断增长。但香蕉目前的采摘手段还是主要依靠人力，这种采摘方式不仅劳动强度大，采摘效率低，成本高，而且不够安全，容易造成人员受伤，所以实现香蕉采摘机械化，避免人力采摘对果实的损伤，挤压与碰撞，提高其经济效益具有重大意义，一般的香蕉采摘机械只具有采摘功能，如申请号为201610869806.3公布了一种《一种香蕉采摘机械辅助装置》，主要包括底座和升降台等，此类设备只具有采摘功能，香蕉采摘下来后还需要人工进行收集，劳动力负担依旧存在，因此需要一种新型的香蕉采摘设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种香蕉采摘车，通过旋转摆臂单元调整采摘的位置和角度，通过采摘单元将香蕉切断下来，通过移动旋转单元调整兜接的位置，通过兜接单元将采摘下来的香蕉接住，降低了劳动力成本，提高了采摘效率。

本发明所使用的技术方案是：一种香蕉采摘车，包括行走单元、旋转摆臂单元、采摘单元、移动旋转单元、兜接单元，所述的旋转摆臂单元和移动旋转单元固定安装在行走单元上，采摘单元与旋转摆臂单元顶端转动安装，兜接单元与移动旋转单元顶端转动安装。

所述的旋转摆臂单元包括第二减速机安装座、第二减速机、第二小齿轮、轮盘安装座、第二大齿轮、轮盘、第三减速机、转辊、第三减速机安装座、导轮支架、第二转轴、大导轮、钢丝绳、支杆、第一电机，所述的第二减速机固定在第二减速机安装座上，第二小齿轮与二减速机的伸出轴固定安装，轮盘与轮盘安装座转动安装，第二大齿轮固定安装在轮盘的下方并与第二小齿轮啮合，第三减速机安装座和导轮支架固定安装在轮盘上，第三减速机固定安装在第三减速机安装座的侧面，转辊一端插入三减速机安装座的空心轴，另一端与第三减速机安装座转动安装，第二转轴与导轮支架转动安装，大导轮与第二转轴固定安装，支杆的尾部固定安装在大导轮上，第一电机固定安装在支杆的头部，钢丝绳一端缠绕在转辊上，另一端固定在支杆上。

所述的采摘单元包括气缸底座、气缸、刀架、切刀，所述的气缸底座固定安装在气缸的底部，刀架固定安装在气缸的头部，切刀与气缸的气缸杆固定安装，与刀架滑动安装。

所述的移动旋转单元包括第二电机、滑轨、丝杠、丝杠螺母座、立板、第三电机安装座、第三电机、第三转轴、小导轮，所述的第二电机固定安装在立板上，所述的立板固定安装在滑轨的前后两端，第二电机固定安装在立板上，丝杠一端与立板转动安装，另一端插入到第二电机的空心轴中，丝杠螺母座与丝杠转动安装，第三转轴固定安装在丝杠螺母座底部，小导轮与第三转轴转动安装，与滑轨滑动安装，第三电机安装座固定安装在丝杠螺母座的上方，第三电机固定在第三电机安装座上。

所述的兜接单元包括管架、液压缸、横支杆、支板、侧架、兜接架，所述的管架固定安装在液压缸的底部，横支杆与液压缸的气缸杆固定安装，支板一端与横支杆转动安装，另一端与侧架转动安装，兜接架与侧架转动安装，与管架固定安装。

进一步的，所述的行走单元包括底盘、第一减速机、第一减速机安装座、第一小齿轮、第一转轴、第一大齿轮、车轮，脚轮，所述的脚轮固定安装在底盘前端两侧，第一减速机安装座固定安装在底盘后端两侧，第一减速机固定在第一减速机安装座上，第一小齿轮与第一减速机的伸出轴固定安装，第一转轴与第一减速机安装座转动安装，第一大齿轮与第一转轴固定安装并与第一小齿轮啮合，车轮与第一转轴固定安装。