[发明专利]一种新型核桃破壳机及其使用方法

权利要求书

1.一种新型核桃破壳机，其特征在于，包括底座工作台，进料机构、送料机构、传动机构以及破壳机构，所述进料机构包括料斗以及落料管，所述落料管安装在料斗的出料口上，落料管的落料口设置在送料机构的上方；

所述送料机构包括圆盘，所述圆盘通过转动主轴安装在底座工作台上，圆盘里设有转盘，所述转盘上设有接料位、等待位、加工位和落料位等工位，所述接料位、等待位、加工位和落料位呈圆形下沉槽，依次设置在转盘的外周，接料位位于落料管落料口下方，所述加工位和接料位在圆盘上轴对称设置，所述落料位与加工位呈90°设置，所述转盘通过小齿轮安装在底座工作台上；

所述破壳机构包括水平破壳机构和垂直破壳机构，水平破壳机构由水平导轨模组驱动水平压块组成，设置在底座工作台的底面，垂直破壳机构由垂直导轨模组驱动垂直压块组成，设置在底座工作台的上表面，所述水平压块与垂直压块分别设置在圆盘加工位的水平和垂直方向上；

所述传动机构包括给破壳机构提供传动动力的垂直伺服电机和水平伺服电机，垂直伺服电机通过转动丝杆连接在垂直导轨模组上方，水平伺服电机通过转动丝杆连接在水平导轨模组上方，所述水平伺服电机的转动丝杆移动滑台上还连接有一推杆，推杆的末端设有活动挡块，所述活动挡块与小齿轮卡接，所述传动机构与PLC控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型核桃破壳机，其特征在于：所述水平导轨模组为水平方向设置的转动丝杆移动滑台，所述水平压块通过水平压块臂固定在水平转动丝杆移动滑台上，所述垂直导轨模组为垂直方向上设置的转动丝杆移动滑台，所述垂直压块通过垂直压块臂固定在垂直转动丝杆移动滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种新型核桃破壳机，其特征在于：所述送料机构在落料位处的底座工作台上设有一出料口。

4.根据权利要求2所述的一种新型核桃破壳机，其特征在于：所述水平压块和垂直压块的端部采用弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种新型核桃破壳机，其特征在于：所述的活动挡块单侧受力。

6.根据权利要求3所述的一种新型核桃破壳机，其特征在于：所述落料管的落料口与转盘的工位以及出料口的直径相同。

7.根据权利要求1-6任一条所述的一种新型核桃破壳机，其特征在于：所述PLC控制器控制电机的开机、关机、转速以及丝杆和伺服电机运动位置精度调整。

8.一种如权利要求1所述新型核桃破壳机的使用方法，其特征在于：

(1)、料斗里倒入待破壳的核桃原料；

(2)、PLC控制器通电开机，水平伺服电机和垂直伺服电机通电开机；

(3)、水平伺服电机由位置检测加工位是否有料，若检测加工位无料，则水平伺服电机工作，转动丝杆移动滑台，滑台上的推杆和活动挡块推动底座工作台底部小齿轮，带动圆盘里面的转盘转动一格，等待位上的核桃被带到加工位；

(4)、有料时，水平伺服电机工作，带动水平压块压紧核桃，垂直伺服电机开始工作，转动丝杆移动滑台上垂直压块接触核桃即停止；

(5)、水平伺服电机和垂直伺服电机按照设定的行程距离，带动水平压块和垂直压块同时瞬间挤压，核桃外壳破碎；

(6)、水平、垂直两个方向伺服电机同时快速复位到原来位置；

(7)、水平伺服电机工作转动丝杆移动滑台，滑台上的推杆和活动挡块推转平台底部小齿轮，带动平台上的转盘转动的同时，使破壳后的核桃跟着圆盘转动向落料位移动，当到达落料位，破碎好的核桃从出料口出料；

(8)、落料位的核桃自出料口出料后，转至接料位时，料斗里的核桃自落料管的落料口落到转盘的工位上，随着水平、垂直两个方向的伺服电机周而复始的工作，使核桃连续破碎。

9.根据权利要求8所述的一种新型核桃破碎机的使用方法，其特征在于：所述水平伺服电机和垂直伺服电机的转速通过PLC控制器编程控制。

10.根据权利要求8所述的一种新型核桃破碎机的使用方法，其特征在于：所述转动丝杆、水平伺服电机以及垂直伺服电机的精度达到0.01mm。