[发明专利]骨头固定器及其智能化定位装置

权利要求书

1.一种骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构；所述料仓的输出口连接至所述斜坡轨道的输入口，所述斜坡轨道的输出口连接至所述卧式推料机构的输入口，所述卧式推料机构的输出口连接至所述扶正料筒的输入口，所述扶正料筒的输出口连接至所述立式推料机构的输入口；

所述料仓包括：斜坡侧壁、背板、前板、前板上边沿、前板销钉、轨道槽、锁紧盖板、内侧表面、七字挂钩、挂钩腔体、环形边缘条、四连杆锁紧机构，所述斜坡侧壁呈倾斜布置，所述斜坡侧壁固连于所述背板，所述环形边缘条固连于所述斜坡侧壁的边缘；所述前板的上部固连有所述前板上边沿，所述前板销钉固连于所述前板上边沿的两侧；所述轨道槽固连于所述斜坡侧壁的顶部，所述轨道槽上设置有水平槽、竖直槽，所述竖直槽位于所述水平槽的末端，所述前板销钉活动连接于所述水平槽和竖直槽；在所述前板还固连有所述锁紧盖板、七字挂钩，所述锁紧盖板的内侧表面和所述环形边缘条的外表面平齐，所述锁紧盖板和所述四连杆锁紧机构相匹配，所述七字挂钩的挂钩腔体和所述轨道槽相匹配；所述四连杆锁紧机构固连于所述环形边缘条，所述四连杆锁紧机构包括触发把手、底座连杆、后摆杆、中间连杆、前摆杆、压杆、压紧螺栓，所述触发把手固连于所述中间连杆，所述前摆杆固连于所述压杆，所述底座连杆固连于所述环形边缘条，所述后摆杆、前摆杆铰接于所述底座连杆的两端，所述中间连杆的两端铰接于所述后摆杆、前摆杆；所述压紧螺栓连接于所述压杆。

2.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，当拨动所述触发把手，使所述触发把手远离所述环形边缘条，所述中间连杆带动所述后摆杆、前摆杆联动，使所述前摆杆绕所述底座连杆摆动，使所述压杆和压紧螺栓远离所述环形边缘条，所述四连杆锁紧机构处于开启状态。

3.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，当拨动所述触发把手，使所述触发把手靠近所述环形边缘条，所述中间连杆带动所述后摆杆、前摆杆联动，使所述前摆杆绕所述底座连杆摆动，使所述压杆和压紧螺栓靠近所述环形边缘条，直到所述中间连杆和后摆杆处于共线的状态，所述压紧螺栓不能驱动所述前摆杆转动，所述后摆杆处于“顶死”位置，所述四连杆锁紧机构处于锁死状态。

4.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，当所述前板处于关闭状态时，所述前板和环形边缘条处于对齐状态，所述四连杆锁紧机构锁住所述锁紧盖板，所述所述四连杆锁紧机构处于锁死状态；所述前板销钉位于所述竖直槽中。

5.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，当所述前板处于开启状态时，所述前板销钉位于所述水平槽的端点处，所述挂钩腔体盖于所述轨道槽的上部，所述前板处于水平姿态，所述四连杆锁紧机构处于开启状态。

6.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，所述闸门包括：闸门气缸、闸门板、料仓出口，所述闸门气缸的气缸体固连于所述斜坡侧壁的下部，所述闸门板固连于所述闸门气缸的活塞杆的末端，所述闸门板和所述料仓出口相匹配。

7.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，所述卧式推料机构包括：水平轨道、水平推板、水平推料气缸，所述水平轨道位于所述斜坡轨道的出口处，所述水平推板活动连接于所述水平轨道，所述水平推板固连于所述水平推料气缸的活塞杆的末端。

8.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，所述扶正料筒包括：料筒入口、喇叭口、圆柱孔、料筒出口，固定器从所述料筒入口进入，所述扶正料筒的上部设置所述喇叭口，所述喇叭口的下部设置圆柱孔，所述圆柱孔的下部设置用于输出固定器的所述料筒出口。

9.根据权利要求1所述的骨头固定器智能化定位装置，其特征在于，所述立式推料机构包括：立式推料气缸、立式推板、立式通道，所述立式通道位于所述扶正料筒的下部，所述立式推板活动连接于所述立式通道，所述立式推板固连于所述立式推料气缸的活塞杆的末端。