[发明专利]机械手辅助骨头固定器安装装备

权利要求书

1.一种机械手辅助骨头固定器安装装备，其特征在于，包括：工作台、用于输出固定器的定位装置、用于自动化输送工装的转盘机构、用于将卡簧套于固定器上的卡簧上料机构、用于对固定器的内径尺寸做检测的通规机构、用于对固定器的弹性性能做检测的弹力检测机构、用于将完成检测的固定器从所述工装中取出的卸料机械手；所述定位装置将固定器输送至所述工装中，所述转盘机构将固定器输送至所述卡簧上料机构处，所述卡簧上料机构将卡簧装配至固定器上，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述通规机构处，所述通规机构完成对固定器内径的检测，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述弹力检测机构处，所述弹力检测机构完成对固定器的弹性性能的检测；

所述卸料机械手包括：卸料支架、卸料水平滑台、卸料竖直滑台、卸料手爪气缸、卸料连接板、卸料手指，所述卸料支架固连于所述工作台，所述卸料水平滑台水平固连于所述卸料支架，所述卸料竖直滑台竖直固连于所述卸料水平滑台，所述卸料连接板固连于所述卸料竖直滑台的末端，所述卸料手爪气缸固连于所述卸料连接板的下部，所述卸料手指固连于所述卸料手爪气缸。

2.根据权利要求1所述的机械手辅助骨头固定器安装装备，其特征在于，所述通规机构包括：通规支架、通规滑块、通规气缸、浮动接头、阻尼器、通规连接板、通规锁紧螺栓、脱离器、连接底板、通规，所述通规支架固连于所述工作台，所述通规气缸的气缸体固连于所述通规支架，所述通规滑块活动连接于所述通规支架；所述通规气缸的活塞杆的末端通过所述浮动结构固连于所述通规滑块，所述通规连接板、连接底板固连于所述通规滑块，所述通规固连于所述通规连接板的下部，所述通规锁紧螺栓通过螺纹连接于所述通规连接板并锁紧所述通规；所述脱离器固连于所述通规支架，所述通规从所述脱离器的中间穿过；

所述通规包括：检测段、连接段，所述检测段、连接段成同轴布置，所述检测段位于所述连接段的下部，所述连接段包括连接圆柱、缺口部分，所述连接圆柱套于所述通规连接板的孔中，所述通规锁紧螺栓的端部顶在所述缺口部分，所述缺口部分的斜面方向使所述通规锁紧螺栓具有将所述通规紧贴于所述通规连接板的趋势。

3.根据权利要求1所述的机械手辅助骨头固定器安装装备，其特征在于，所述卡簧上料机构包括：卡簧上料机械手、卡簧校正机构、卡簧输出机构，所述卡簧输出机构包括：卡簧振动盘、直线送料轨道、直线送料器，所述卡簧振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道的输入口，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器；所述卡簧校正机构包括：校正气缸、校正推板，所述校正推板固连于所述校正气缸的活塞杆的末端，在所述校正推板上设置有用于容纳卡簧的推板槽，所述推板槽位于所述直线送料轨道的输出口；所述卡簧上料机械手包括：机械手支架、机械手水平滑台、机械手竖直滑台、手爪机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述机械手水平滑台水平固连于所述机械手支架，所述机械手竖直滑台固连于所述机械手水平滑台上，所述手爪机构固连于所述机械手竖直滑台上；所述手爪机构包括：背板、水平板、脱料气缸、脱料滑板、脱料环、三爪气缸、手指，所述水平板固连于所述背板，所述脱料气缸的气缸体固连于所述背板，所述脱料滑板活动连接于所述背板，所述脱料气缸的活塞杆的末端固连于所述脱料滑板，所述三爪气缸的气缸体固连于所述水平板，所述手指固连于所述三爪气缸，所述脱料环固连于所述脱料滑板，所述手指位于所述脱料环的中心位置。

4.根据权利要求1所述的机械手辅助骨头固定器安装装备，其特征在于，所述定位装置包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构；所述料仓的输出口连接至所述斜坡轨道的输入口，所述斜坡轨道的输出口连接至所述卧式推料机构的输入口，所述卧式推料机构的输出口连接至所述扶正料筒的输入口，所述扶正料筒的输出口连接至所述立式推料机构的输入口。