[发明专利]功率电机核心部件及其全自动装配流水线

权利要求书

1.一种功率电机核心部件全自动装配流水线，其特征在于，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构，用于将芯轴取出并翻转一百八十度的翻转机械手组合、用于将卡簧装配至芯轴上的卡簧自动装配机构、用于将齿轮装配至芯轴上的齿轮上料机构、用于将轴承压入至芯轴上的轴承挤压机构；

所述流水线位于所述步进进给机构的正下方，所述流水线和步进进给机构的运动方向相反，所述夹具机构在所述流水线和步进进给机构的配合下实现循环输送；轴承放置于所述轴承输出机构中，所述轴承输出机构将轴承逐个地输出至所述轴承上料机械手的下部，所述轴承上料机械手将轴承放置于位于所述步进进给机构上的所述夹具机构中；所述步进进给机构将所述夹具机构等间距地间歇式地进行输送，所述夹具机构运动至所述步进进给机构的末端后，所述夹具机构运动至所述流水线上，所述流水线将所述夹具机构输送至所述步进进给机构的起始端；所述芯轴上料机械手将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上，所述芯轴压入机构将芯轴压入到轴承中的；所述翻转机械手组合用于将装配好的轴承和芯轴从所述夹具机构上取出，并将芯轴转动一百八十度后，再插入到所述夹具机构中；所述卡簧自动装配机构将卡簧进行有序输出，并将卡簧装配至芯轴上；所述齿轮上料机构将齿轮输出并装配至芯轴上，齿轮压入机构将齿轮挤压到芯轴上；轴承放置于所述轴承输出机构中，所述轴承输出机构将轴承逐个地输出至所述轴承上料机械手的下部，所述轴承上料机械手将轴承放置于位于所述夹具机构上的芯轴上，轴承挤压机构将轴承压入至芯轴上；

所述轴承挤压机构包括：轴承挤压气缸、轴承挤压头，所述轴承挤压头固连于所述轴承挤压气缸的活塞杆的端部，所述轴承挤压头位于所述步进进给机构的上方；所述轴承挤压气缸驱动所述轴承挤压头下降并推动轴承沿芯轴的轴向下降；

所述齿轮上料机构包括：齿轮输出机构、齿轮上料机械手、齿轮压入机构；所述齿轮输出机构将齿轮逐个地输出至所述齿轮上料机械手的下部，所述齿轮上料机械手抓取到齿轮，并将齿轮装配到芯轴上，所述齿轮压入机构将齿轮挤压到芯轴上；

功率电机核心部件包括：芯轴、轴承、齿轮、卡簧，轴承、齿轮、卡簧套于芯轴上，轴承、齿轮和芯轴处于过盈配合状态。

2.根据权利要求1所述的功率电机核心部件全自动装配流水线，其特征在于，所述齿轮输出机构包括：输出支架、挂杆、喇叭口、齿轮容腔、半圆推板、推板气缸、齿轮传送带，所述输出支架固连于所述工作台，所述输出支架的上部设置有用于连接所述挂杆的所述喇叭口；在所述挂杆的下部设置有所述齿轮容腔，所述挂杆穿过于齿轮的中心孔，在所述齿轮容腔的下部活动连接有所述半圆推板，所述推板气缸的活塞杆的末端固连于所述半圆推板；在所述半圆推板的正前方设置有所述齿轮传送带，所述齿轮传送带将齿轮输送至所述齿轮上料机械手的下部；所述齿轮上料机械手包括：齿轮机械手支架、齿轮水平滑台、齿轮竖直滑台、齿轮手爪，所述齿轮机械手支架固连于所述工作台，所述齿轮水平滑台固连于所述齿轮机械手支架、所述齿轮竖直滑台固连于所述齿轮水平滑台，所述齿轮手爪固连于所述齿轮竖直滑台；所述齿轮挤压机构包括气液增压缸和挤压头，所述气液增压缸的壳体固连于所述齿轮机械手支架，所述挤压头固连于所述气液增压缸的活塞杆的末端，所述挤压头用于推动齿轮移动。