[发明专利]功率电机核心部件及其装配工艺

权利要求书

1.一种功率电机核心部件及其装配工艺，其特征在于，包括：功率电机核心部件和装配工艺；所述功率电机核心部件包括：芯轴、轴承、齿轮、卡簧，轴承、齿轮、卡簧套于芯轴上，轴承、齿轮和芯轴处于过盈配合状态；

装配工艺包括：流水线位于步进进给机构的正下方，流水线和步进进给机构的运动方向相反，夹具机构在流水线和步进进给机构的配合下实现循环输送；轴承放置于轴承输出机构中，轴承输出机构将轴承逐个地输出至轴承上料机械手的下部，轴承上料机械手将轴承放置于位于步进进给机构上的夹具机构中；步进进给机构将夹具机构等间距地间歇式地进行输送，夹具机构运动至步进进给机构的末端后，夹具机构运动至流水线上，流水线将夹具机构输送至步进进给机构的起始端；芯轴上料机械手将芯轴从芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上，芯轴压入机构将芯轴压入到轴承中的；翻转机械手组合用于将装配好的轴承和芯轴从夹具机构上取出，并将芯轴转动一百八十度后，再插入到夹具机构中；卡簧自动装配机构将卡簧进行有序输出，并将卡簧装配至芯轴上；齿轮上料机构将齿轮输出并装配至芯轴上，齿轮压入机构将齿轮挤压到芯轴上；轴承放置于轴承输出机构中，轴承输出机构将轴承逐个地输出至轴承上料机械手的下部，轴承上料机械手将轴承放置于位于夹具机构上的芯轴上，轴承挤压机构将轴承压入至芯轴上。