[发明专利]一种绳索自锁结构及具有该结构的自锁轮和自锁块

说明书

本发明的一种绳索自锁结构，包括两块相对设置的夹板，两块所述夹板之间设置有连接块，所述连接块用于固定连接两块所述夹板，所述连接块位于所述夹板内侧，所述夹板外侧具有开口，所述开口供绳索进入两块所述夹板之间；其中至少一块所述夹板内侧设置有斜楞，所述斜楞从外到内向所述绳索的运动趋势方向倾斜，且所述斜楞的顶面从外到内向中间倾斜。自锁块的所述夹板为直线板，所述连接块为直线块，所述斜楞为等距斜楞。自锁轮的所述夹板为为圆板，所述连接块为圆柱，所述开口为圆环开口，所述斜楞为等角斜楞。具有结构简单，锁定可靠，工艺简单，成本低，且能锁定不同大小绳索的优点。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，具体涉及绳索自锁结构、自锁轮和自锁块。

背景技术

升降装置是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，升降装置的重要指标是：1、安全性；2、可拆装性；3、具备危机解除及逃生功能。

由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便。另外如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的升降装置来辅助救援工作。

为此，有人设计了一种依靠绳索牵引进行升降的简易升降装置，一般包括电机、转盘、压紧件和绳索，具体的说绳索围绕转盘，压紧件压紧绳索，电机驱动转盘转动，通过绳索和转盘之间的静摩擦力，使转盘沿着绳索滚动，从而驱动整个装置升降，电机的正转/反转，控制装置的上升或下降。

但是，该结构的现有升降装置，其中压紧件一般为压板，沿转盘的径向直接作用于绳索上，为了绳索和转盘之间具有足够的静摩擦力，可以通过增加绳索和转盘的接触面积来实现，此时压紧件则采用弧形压板，还可以通过增加压紧件的压力来增加摩擦力。不管通过上述何种方式来保证绳索和转盘之间的静摩擦力，始终存在以下问题：1、在升降装置升降过程中，压紧件和绳索之间存在滑动摩擦力，而且该滑动摩擦力和静摩擦力成正比例关系，该滑动摩擦力的存在一方面会产生大量的热量，存在安全隐患，另一方面长时间摩擦，会使绳索和压紧件不断磨损，同样存在安全隐患。2、压紧件一般是固定的，随着使用时间的增加，压紧件不断磨损，压力减小，静摩擦力也随着减小，一方面使升降装置的负重能力降低，另一方面也存在静摩擦力突变成滑动摩擦力的风险。

本申请人曾对上述结构中的转盘和压紧件进行改进，设计了一种轴向压紧机构，包括转盘和压紧件，所述转盘底部周侧延伸出支撑台，绳索沿所述转盘的圆周方向围绕于所述转盘外围且置于所述支撑台上，所述压紧件包括压制壳体和压制滚轮，所述压制滚轮转动设置于所述压制壳体上，所述压制壳体可沿所述转盘的轴向固定，所述压制滚轮沿所述转盘的轴向压制所述绳索接触所述支撑台；所述转盘在所述绳索上行进时，所述绳索驱动所述压制滚轮转动。另外，本申请人还设计了一种径向压紧机构，包括转盘和压紧件，所述压紧件为链条结构，包括链板和滚轮，所述链板依次铰接，所述滚轮铰接于两侧的所述链板之间，所述压紧件两端固定，且设置于所述转盘外围，所述转盘和所述压紧件之间穿过绳索，所述滚轮压制所述绳索接触所述转盘；所述转盘在所述绳索上行进时，所述绳索驱动所述滚轮转动。通过上述结构解决了绳索和转盘的相对固定问题。

但是不管是径向压紧机构和轴向压紧机构其都由转盘和压紧件两部分组成。作为安全设备，各个零件之间的连接可靠性要求极高，不能有半点疏忽。因此零件越多其可靠性越不能保证，同时使用寿命也相对较短。而且上述结构的生产精度要求高，制造成本较高，不利于市场推广。

因此，如何对现有的绳索的锁定结构进行改进，使其克服上述存在的问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种结构简单，锁定可靠，且能锁定不同大小绳索的绳索自锁结构。

本发明的另一个目的在于提供一种结构简单，锁定可靠，工艺简单，成本低，且能锁定不同大小绳索的自锁轮。