[发明专利]油电混合供电系统及其发电控制装置及方法、无人机

权利要求书

1.一种油电混合供电系统的发电控制装置，所述油电混合供电系统包括发动机、电机、整流电路以及蓄电池，所述电机的工作转速和扭矩特性与所述发动机相匹配，所述发动机启动稳定后，以额定转矩拖动所述电机发电，其特征在于，所述发电控制装置包括：

采样电路，用于对所述整流电路输入端的交流电信号和所述整流电路输出端的直流电信号进行采样，获得交流采样信号和直流采样信号；

位置传感器，用于根据所述交流采样信号获得所述电机的转子位置；

模式控制器，用于根据所述直流采样信号获得所述油电混合供电系统的工作模式，所述工作模式为恒压模式、恒流模式或者恒功率模式；

主控制器，用于根据所述交流采样信号、所述直流采样信号、所述转子位置以及所述工作模式产生控制信号；

驱动电路，用于根据所述控制信号获得所述整流电路的驱动信号；

所述直流采样信号包括直流采样电压和直流采样电流，所述模式控制器包括：

输出功率获得模块，用于根据所述直流采样电压和所述直流采样电流获得所述整流电路的输出功率；

第一判断模块，用于判断所述输出功率是否小于所述油电混合供电系统的额定功率；

恒压模式确定模块，用于在所述输出功率小于所述额定功率时，确定所述工作模式为所述恒压模式；

第二判断模块，用于在所述输出功率不小于所述额定功率时，判断直流输出电流是否小于所述油电混合供电系统的额定电流；

恒功率模式确定模块，用于在所述直流输出电流小于所述额定电流时，确定所述工作模式为所述恒功率模式；

恒流模式确定模块，用于在所述直流输出电流不小于所述额定电流时，确定所述工作模式为所述恒流模式。

2.根据权利要求1所述的油电混合供电系统的发电控制装置，其特征在于，所述位置传感器为无速度传感器。

3.根据权利要求1所述的油电混合供电系统的发电控制装置，其特征在于，所述主控制器为中央处理器或者数字信号处理器。

4.一种油电混合供电系统的发电控制方法，所述油电混合供电系统包括发动机、电机、整流电路以及蓄电池，所述电机的工作转速和扭矩特性与所述发动机相匹配，所述发动机启动稳定后，以额定转矩拖动所述电机发电，其特征在于，所述发电控制方法包括：

对所述整流电路输入端的交流电信号和所述整流电路输出端的直流电信号进行采样，获得交流采样信号和直流采样信号；

根据所述交流采样信号获得所述电机的转子位置；

根据所述直流采样信号获得所述油电混合供电系统的工作模式，所述工作模式为恒压模式、恒流模式或者恒功率模式；

根据所述交流采样信号、所述直流采样信号、所述转子位置以及所述工作模式产生控制信号；

根据所述控制信号获得所述整流电路的驱动信号；

所述直流采样信号包括直流采样电压和直流采样电流，所述根据所述直流采样信号获得所述油电混合供电系统的工作模式包括：

根据所述直流采样电压和所述直流采样电流获得所述整流电路的输出功率；

判断所述输出功率是否小于所述油电混合供电系统的额定功率；

若所述输出功率小于所述额定功率，则确定所述工作模式为所述恒压模式，否则判断直流输出电流是否小于所述油电混合供电系统的额定电流；

若所述直流输出电流小于所述额定电流，则确定所述工作模式为所述恒功率模式，否则确定所述工作模式为所述恒流模式。

5.一种油电混合供电系统，其特征在于，包括发动机、电机、整流电路、蓄电池以及权利要求1至3任一项所述的发电控制装置；

所述发动机用于驱动所述电机运转；

所述电机用于将机械能转换为电能，产生所述交流电信号；

所述整流电路用于将所述交流电信号转换为所述直流电信号，并对所述蓄电池进行充电；

所述发电控制装置用于产生所述驱动信号，控制所述整流电路工作。