[发明专利]一种石油泄漏的检查方法、装置及系统

权利要求书

1.一种石油泄漏的检查方法，其特征在于，包括：

将无人机实时采集到的第一目标图像输入到预先训练的石油泄漏检测模型，确定发生石油泄漏的第一概率；

若所述第一概率超过预设阈值，对所述第一目标图像进行抗干扰处理，以得到第二目标图像；

将所述第二目标图像输入所述石油泄漏检测模型，确定发生石油泄漏的第二概率；

在确定所述第二概率超过所述预设阈值后，确定发生石油泄漏；

所述若所述第一概率超过预设阈值，对所述第一目标图像进行抗干扰处理，以得到第二目标图像，包括：

根据所述第一目标图像的像素灰度值，将第一目标图像划分为第一前景图像部分和第一背景图像部分；

根据第一前景图像部分和第一背景图像部分之间的最大类别方差，确定分割前景和背景的分割阈值；

基于确定的所述分割阈值，对所述第一目标图像进行图像分割处理，将第一前景图像部分和第一背景图像部分分割显示出来，并对第一前景图像部分进行标记，将干扰物的背景进行替换或遮挡，得到所述第二目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤训练得到所述石油泄漏检测模型：

采用深度卷积神经网络模型作为基础训练模型；

将石油泄漏图像样本和石油未泄漏图像样本作为所述基础训练模型的训练集，将已知的石油泄漏结果作为所述基础训练模型的输出结果，训练得到所述石油泄漏检测模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定发生石油泄漏之后，还包括：

根据所述第一目标图像对应的目标区域的位置信息，确定石油泄漏的真实地理区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定发生石油泄漏之后，还包括：

获取无人机拍摄的所述第一目标图像的拍摄参数信息；所述拍摄参数信息包括无人机飞行高度、摄像机像素数、摄像机水平视场角和摄像机垂直视场角；

根据所述拍摄参数信息和所述第二目标图像的像素信息，计算石油泄漏面积。

5.一种石油泄漏的检查装置，其特征在于，包括：第一数据获取模块、第一数据分析模块、第二数据分析模块、数据比较模块和第一数据处理模块；

所述第一数据获取模块，用于实时获取第一目标图像；

所述第一数据分析模块，用于将所述第一目标图像输入到预先训练的石油泄漏检测模型，以确定发生石油泄漏的第一概率；

所述数据比较模块，用于比较所述第一概率与预设阈值的大小；

所述第一数据处理模块，用于若所述第一概率超过预设阈值，对所述第一目标图像进行抗干扰处理，以得到第二目标图像；

所述第二数据分析模块，用于将所述第二目标图像输入所述石油泄漏检测模型，确定发生石油泄漏的第二概率；

所述第一数据处理模块包括图像分割单元、图像确定单元和图像生成单元；

所述图像分割单元，用于根据所述第一目标图像的像素灰度值，以将第一目标图像划分为第一前景图像部分和第一背景图像部分；

所述图像确定单元，用于根据第一前景图像部分和第一背景图像部分之间的最大类别方差，以确定分割前景和背景的分割阈值；

所述图像生成单元，用于基于确定的所述分割阈值，对所述第一目标图像进行图像分割处理，将第一前景图像部分和第一背景图像部分分割显示出来，并对第一前景图像部分进行标记，将干扰物的背景进行替换或遮挡，以得到所述第二目标图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：图像确定模块；

所述图像确定模块，用于根据所述第一目标图像对应的目标区域的位置信息，确定石油泄漏的真实地理区域。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第二数据获取模块和第二数据处理模块；

所述第二数据获取模块，用于获取无人机拍摄的所述第一目标图像的拍摄参数信息；

所述第二数据处理模块，用于根据所述拍摄参数信息和所述第二目标图像的像素信息，以计算石油泄漏面积。

8.一种石油泄漏的检查系统，其特征在于，包括：数据处理服务器、无人机本体、地面通讯基站和企业智能控制中心；

所述数据处理服务器，用以执行如权利要求1至4任一所述的方法，并将执行结果传输给所述企业智能控制中心；

所述企业智能控制中心，用于基于所述数据处理服务器传输的执行结果，向所述地面通讯基站发送无人机本体操作指令；

所述地面通讯基站，用于响应所述企业智能控制中心发送的所述无人机本体操作指令。