[发明专利]减速装置及机电设备

说明书

本申请实施例提供一种减速装置和机电设备，该减速装置具有马达和减速组件，所述马达具有：第一旋转轴和第二旋转轴；第二转子和第一转子；定子；第一马达壳，第二马达壳，配置在第一旋转轴的径向外侧的第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承在轴向上位于第一转子的面向所述第一马达壳的同一侧；减速组件具有：第一齿轮，与第一齿轮咬合的第三齿轮，以及第二齿轮；输出轴，其中，该第三齿轮带动该第二齿轮转动，该第二齿轮驱动该输出轴；以及配置于输出轴和第一旋转轴之间的托架，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮位于所述第一马达壳的轴向外侧，并且，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮中的至少一者位于第一轴承和第二轴承的径向外侧。根据该实施例，能得到体积较小且驱动能力较强的减速装置。

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种减速装置及机电设备。

背景技术

结合马达与减速器的致动器是机器人应用的关键部件。为了获得较大的扭矩输出，减速机需要具有较高的减速比，以将马达的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出。

现有技术中，出现了多种将马达和减速器组合的方案。例如，在第一种方案中，减速器被设置在马达内部，马达和减速器共享一个共同的前盖，马达和减速器在轴向上串行设置，在这种方案中，马达被设计为径向磁通马达；又例如，在第二种方案中，马达被设计为中心具有空腔，减速器被安装在该空腔内，在这种方案中，马达被设计为轴向磁通马达。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，在现有的马达与减速机组合的方案中，为了获得较高的驱动能力，往往需要较大体积。例如，在上述第一种方案中，马达与减速机在轴向上串行式地结合，所以，马达在轴向上的整体厚度增加；又例如，在上述第二种方案中，为了使减速机内置于马达的空腔中，马达的外径尺寸被设置得较大。

本申请提供一种减速装置和机电设备，在该减速装置中，双转子马达的两个轴承集中设置在定子的轴向同一侧，并且，与双转子马达在轴向上串行设置的减速机的齿轮位于该两个轴承的径向外侧，由此，双转子马达和减速机能够实现轴向上和径向上的紧凑设置，从而得到体积较小且驱动能力较强的减速装置。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种减速装置，具有马达和减速组件，所述马达具有：绕中心轴线旋转的第一旋转轴和第二旋转轴；分别配置在所述第二旋转轴和所述第一旋转轴的径向外侧的第二转子和第一转子；配置于所述第二转子和所述第一转子之间的定子；配置于所述第一转子的远离所述定子的轴向一侧的第一马达壳；以及配置于所述第二转子的远离所述定子的轴向另一侧的第二马达壳；所述减速组件具有：配置于所述第一马达壳的远离所述马达的一侧的第一齿轮；与所述第一齿轮咬合的第三齿轮，以及第二齿轮；输出轴，其中，该第三齿轮带动该第二齿轮转动，该第二齿轮驱动该输出轴；以及配置于所述输出轴和所述第一旋转轴之间的托架，所述马达还具有：配置在所述第一旋转轴的径向外侧的第一轴承和第二轴承，其中，所述第一轴承和所述第二轴承在轴向上位于所述第一转子的面向所述第一马达壳的同一侧，所述第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮位于所述第一马达壳的轴向外侧，并且，所述第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮中的至少一者位于所述第一轴承和所述第二轴承的径向外侧。

根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述减速组件还具有：

配置在所述第三齿轮与所述第一马达壳之间的环部件，其中，所述环部件抵靠于所述第三齿轮的旋转轴。

根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述第二旋转轴具有沿轴向延伸的孔，所述孔中设置有用于将所述第一旋转轴和所述第二旋转轴连接在一起的连接部件。

根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述连接部件是螺栓。