[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

本发明涉及内燃机的控制装置。提供使用利用了高斯过程的模型的输出来合适地控制内燃机的控制装置。控制装置基于运转参数的值来控制作为控制对象的控制参数。控制装置构成为，取得运转参数的当前的值，基于所取得的运转参数的当前的值，使用模型算出对于控制参数的值的输出参数的发生概率的概率分布，基于所算出的输出参数的发生概率的概率分布，以使得输出参数的值成为目标值以上的概率最接近目标概率的方式，设定控制参数的目标值。控制参数、运转参数和输出参数为相互不同的参数。模型是利用了当输入运转参数的值以及控制参数的值时会输出所述输出参数的发生概率的概率分布的高斯过程的模型。

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置。

背景技术

以往已知基于内燃机的数据制作函数模型，使用该函数模型来算出相对于输入的输出的值。另外，还已知在制作这样的函数模型时，使用高斯过程(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-206975号公报

发明内容

发明要解决的问题

在使用了高斯过程的模型中，其输出成为预定参数的发生概率的概率分布的形式。因此，在将使用了高斯过程的模型用于内燃机的控制的情况下，也无法直接将该模型用于内燃机的控制。因此，为使用该模型来进行内燃机的控制，需要进行针对通过该模型输出的概率分布的处理。

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供使用利用了高斯过程的模型的输出来合适地控制内燃机的控制装置。

用于解决问题的技术方案

本发明为了解决上述问题而做出，其要旨如下。

(1)一种内燃机的控制装置，基于与内燃机的运转相关的多个运转参数的值来控制作为控制对象的控制参数，其中，所述控制装置构成为，取得所述运转参数的当前的值，基于所取得的所述运转参数的当前的值，使用模型算出对于所述控制参数的值的输出参数的发生概率的概率分布，基于所算出的所述输出参数的发生概率的概率分布，以使得所述输出参数的值成为基准值以上的概率最接近目标概率的方式，设定所述控制参数的目标值，所述控制参数、所述运转参数和所述输出参数为相互不同的参数，所述模型是利用了当输入所述运转参数的值以及所述控制参数的值时会输出所述输出参数的发生概率的概率分布的高斯过程的模型。

(2)根据上述(1)所述的内燃机的控制装置，所述内燃机具备对燃烧室内的混合气进行点火的火花塞，所述控制参数是点火正时，所述输出参数是爆震强度。

(3)一种内燃机的控制装置，基于与内燃机的运转相关的多个运转参数的值来控制作为控制对象的控制参数，其中，所述控制装置构成为，取得所述运转参数的当前的值，基于所取得的所述运转参数的当前的值，使用模型算出对于所述控制参数的值的输出参数的发生概率的概率分布，基于所算出的所述输出参数的发生概率的概率分布，以使得所述输出参数的值成为目标值的概率为最大的方式，设定所述控制参数的目标值，所述控制参数、所述运转参数和所述输出参数为相互不同的参数，所述模型是利用了当输入所述运转参数的值以及所述控制参数的值时会输出所述输出参数的发生概率的概率分布的高斯过程的模型。

(4)根据上述(3)所述的内燃机的控制装置，所述内燃机具备向燃烧室供给燃料的燃料喷射阀，所述控制参数是从所述燃料喷射阀喷射的燃料喷射量，所述输出参数是排气气体的空燃比。

(5)根据上述(1)～(4)中任一项所述的内燃机的控制装置，所述控制装置构成为，在所述内燃机的运转期间以车载方式更新所述模型，所述模型的更新，基于在所述内燃机的运转期间所取得的所述运转参数的值和所述控制参数的值，不更新表示所述模型的超参数，而是依次通过高斯过程来进行。