[发明专利]一种伸缩型复合机械臂

说明书

本发明公开了一种伸缩型复合机械臂，包括：支撑底座、滑台、支撑柜、气动部件、升降油缸、回转轴、齿轮箱、螺纹连杆、伸缩缸、抓手以及控制操作面板。支撑底座，其底部设置有支撑块；滑台，固定安装在支撑底座上，滑台上设置有滑轨和滑块；支撑柜，固定卡接在滑台滑轨上，可以在滑台上进行往复运动；气动部件，固定安装在支撑柜的内部；升降油缸，固定安装支撑柜的顶端，本发明结构简单，拆装方便，配置有带负载的升降油缸和伸缩装置，运行稳定安全可靠，适用于大型机械设备的生产，节点少，高效运用，反应速度快，灵活性强。

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是一种伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械臂是机器人在自动执行任务的主要装置，随着智能制造的发展，以其特有的自行起重和灵活的转场在各种施工作业中得到广泛的应用，在现有技术中，大多数的机器人机械臂起重质量小，不适应大型机械设备的作业幅度和高度，在工作中常常需要借助其他起重设备来达到共同作业，往往工作现场是多节臂分布混乱，生产作业安全性低。

发明内容

发明目的：提供一种伸缩型复合机械臂，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种伸缩型复合机械臂，包括：支撑底座，其底部设置有支撑块；滑台，固定安装在支撑底座上，滑台上设置有滑轨和滑块；支撑柜，固定卡接在滑台滑轨上，可以在滑台上进行往复运动；气动部件，固定安装在支撑柜的内部；升降油缸，固定安装支撑柜的顶端，内部与气动部件连杆固定连接；回转轴，为两个转动连接的轴杆，转动角度为0-90°；齿轮箱，固定连接回转轴的一端；螺纹连杆，固定连接在齿轮箱的一端；伸缩缸，固定连接在螺纹连杆的一端；抓手，固定设置在伸缩缸的一端；控制操作面板，固定设置在支撑柜上。

在进一步的实施例中，所述支撑底座两端安装有滚轮。

在进一步的实施例中，所述回转轴夹持点安装有限位块。

在进一步的实施例中，所述升降油缸内部安装有推轮。

在进一步的实施例中，所述控制操作面板内部通过液压元件控制升降油缸和伸缩缸。

在进一步的实施例中，所述抓手与伸缩缸连接的一端设置有弹簧装置。

有益效果：和现有技术相比，本发明结构简单，拆装方便，配置有带负载的升降油缸和伸缩装置，运行稳定安全可靠，适用于大型机械设备的生产，节点少，高效运用，反应速度快，灵活性强。

附图说明

图1为本发明伸缩型复合机械臂结构示意图。

附图标记如下：支撑底座1、滑台2、支撑柜3、气动部件4、升降油缸5、回转轴6、齿轮箱7、螺纹连杆8、伸缩缸9、抓手10、控制操作面板11。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示一种伸缩型复合机械臂，包括：支撑底座1、滑台2、支撑柜3、气动部件4、升降油缸5、回转轴6、齿轮箱7、螺纹连杆8、伸缩缸9、抓手10以及控制操作面板11。支撑底座1，其底部设置有支撑块；滑台2，固定安装在支撑底座1上，滑台2上设置有滑轨和滑块；支撑柜3，固定卡接在滑台2滑轨上，可以在滑台2上进行往复运动；气动部件4，固定安装在支撑柜3的内部；升降油缸5，固定安装支撑柜3的顶端，内部与气动部件4连杆固定连接；回转轴6，为两个转动连接的轴杆，转动角度为0-90°；齿轮箱7，固定连接回转轴6的一端；螺纹连杆8，固定连接在齿轮箱7的一端；伸缩缸9，固定连接在螺纹连杆8的一端；抓手10，固定设置在伸缩缸9的一端；控制操作面板11，固定设置在支撑柜3上。