[发明专利]一种炉管的制造设备及其制造方法

权利要求书

1.一种炉管的制造设备，其特征在于，包括：

离心机装置，所述离心机装置包括用于夹持型筒的托轮系统和稳定轮系统；所述稳定轮系统的一端固定在所述托轮系统的一侧；所述稳定轮系统的另一端为自由端；

所述托轮系统包括4个托轮组和驱动电机；

所述托轮组包括托轮和用于固定所述托轮的托轮架；其中一对托轮组作为主动轮组设置在所述型筒沿长度方向的一端，另一对托轮组作为从动轮组设置在所述型筒沿长度方向的另一端；

所述主动轮组中的托轮之间通过带连接；

成对的托轮组之间通过传动杆连接；

所述驱动电机的输出端与所述主动轮组的输入端连接；

端部挡圈；所述端部挡圈与所述型筒的两端适配；

刹车装置，所述刹车装置用于抱紧型筒使其减速；所述刹车装置固定在所述托轮系统沿长度方向的一端；

机器人，所述机器人固定在所述托轮系统的一侧；

控制系统，所述控制系统控制所述机器人、托轮系统、稳定轮系统及刹车装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的炉管的制造设备，其特征在于，所述稳定轮系统包括至少沿所述型筒的长度方向设置的2个稳定轮组；

所述稳定轮组包括稳定轮支架、稳定轮和稳定油缸；

所述稳定轮支架包括固定部和转动部；所述固定部固定在所述托轮系统的一侧；所述转动部通过转轴与所述固定部的上端连接；所转动部的自由端连接所述稳定轮；

所述稳定油缸固定在所述固定部上；所述稳定油缸的输出端与所述转动部连接。

3.根据权利要求1所述的炉管的制造设备，其特征在于，所述刹车装置包括基座、一对抱闸组和用于调节所述抱闸组之间的距离的抱闸油缸；

所述抱闸组包括抱闸支架和固定在所述抱闸支架内侧的抱闸；

所述抱闸支架与所述基座活动连接；

所述抱闸油缸水平设置在所述抱闸支架之间。

4.根据权利要求1所述的炉管的制造设备，其特征在于，进一步包括加热装置；所述加热装置设置在所述型筒的一侧。

5.根据权利要求1所述的炉管的制造设备，其特征在于，所述端部挡圈和型筒之间设置卡合结构；所述卡合结构包括设置在所述端部挡圈内壁上的凸缘和设置在所述型筒内壁上的凹槽。

6.根据权利要求1所述的炉管的制造设备，其特征在于，所述型筒的端部设置周向的适配槽；所述适配槽与所述托轮及稳定轮适配。

7.根据权利要求1所述的炉管的制造设备，其特征在于，所述离心机装置进一步包括底座；所述离心机装置、刹车装置、机器人和控制系统均固定在所述底座上。

8.一种炉管的制造方法，应用于所述的炉管的制造设备上，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，所述控制系统识别到浇注过程结束，控制所述机器人，机器人抓取端部挡圈，并将端部挡圈安装到型筒的两端；控制系统识别到端部挡圈安装到型筒两端后，发出指令给所述机器人，所述机器人松开挡板并撤离所述型筒，所述机器人复位；

步骤2，所述控制系统发出指令给所述离心机装置，所述托轮系统和稳定轮系统启动；

步骤3，所述控制系统识别到凝固过程结束后，发出停止指令给托轮系统，同时启动刹车装置，使得型筒停止转动；

步骤4，所述控制系统发出启动指令给所述机器人，机器人取下端部挡圈并复位。

9.根据权利要求8所述的炉管的制造方法，其特征在于，在步骤2中，所述控制系统发出指令给所述稳定油缸和驱动电机。

10.根据权利要求8所述的炉管的制造方法，其特征在于，在步骤1之前，所述加热装置对型筒预热。