[发明专利]一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法有效
申请号: | 201810971153.9 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109143235B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 李中余;刘竹天;李山川;杨青;武俊杰;黄钰林;杨建宇 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双基前视 合成孔径雷达 地面 运动 目标 检测 方法 | ||
1.一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法,其特征在于,包括:
S1、对各通道的原始回波信号进行预滤波处理;
S2、对步骤S1各通道的滤波结果进行一阶Keystone变换;
S3、采用时分自适应抑制地面静物杂波;步骤S3具体包括以下分步骤:
S31、对步骤S2得到的回波信号进行距离向反傅里叶变换,同时对步骤S2得到的回波信号每一行进行距离压缩;
S32、对步骤S31得到的回波信号每个距离单元进行列矢量化处理;
S33、对经步骤S32处理后的回波信号方位向进行时间分段,并计算各个时间片段回波信号的最佳权向量;
S34、将每个时间片段回波信号与最佳权向量相乘,得到抑制地面静物杂波后的回波信号;
S4、采用改进的Wigner-Ville分布方法将目标能量相干积累;步骤S4具体为:
S41、根据步骤S3抑制地面静物杂波后的回波信号,得到回波数据在动目标点的方位向回波;
S42、对步骤S41的方位向回波进行Wigner-Ville分布变换;
S43、对步骤S42得到的变换结果进行逆傅里叶变换;
S44、对步骤S43得到的变换结果进行二维傅里叶变换。
2.根据权利要求1所述的一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法,其特征在于,所述步骤S1之前还包括:
A1、初始化系统参数,包括:发射信号中心频率fc,带宽B,脉冲重复频率PRF,发射机平台速度VT,发射机平台位置(XT,YT,HT),接收机平台速度VR,接收机平台位置(0,0,HR),接收机通道数M,通道间隔d,合成孔径时间Ts,运动目标P的速度V,运动目标位置(XP,YP,0);
A2、收取各个通道的原始回波信号;将第m个通道的回波表示为Sm(η,τ),τ为快时间,η表示慢时间;
A3、对步骤A2收取的每个通道的原始回波信号进行距离向快速傅里叶变换,第m个通道距离向快速傅里叶变换的结果表示为Sm(η,f)=FFTrg{Sm(η,τ)},FFTrg表示距离向快速傅里叶变换运算,f表示距离向频率。
3.根据权利要求2所述的一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法,其特征在于,步骤S1所述预滤波采用去斜预滤波函数。
4.根据权利要求3所述的一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法,其特征在于,去斜预滤波函数表达式为:
其中,fdc表示多普勒质心,fc为发射信号中心频率。
5.根据权利要求4所述的一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法,其特征在于,步骤S33所述最佳权向量为:
其中,δ表示时间序列,R-1(δ)表示杂波协方差的逆,S(δ)表示空时二维导向矢量。
6.根据权利要求5所述的一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法,其特征在于,杂波协方差R(δ)的计算式为:
其中,χfrag(i)表示第i个距离单元的采用时间分段方法得到的子向量,N表示选取的杂波距离单元个数。
7.根据权利要求6所述的一种双基前视合成孔径雷达地面运动目标检测方法,其特征在于,步骤S42采用改进的Wigner-Ville分布方法对步骤S41的方位向回波进行变换,变换后的回波表达式为:
其中,t表示滞后时间,η1是步骤S2变换后新的方位时间,λ为载波波长,α=-λfdc,β=-λddr,fdc和fdr分别表示动目标的多普勒质心和多普勒调频率,G表示信号的幅度。
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