[发明专利]一种PCB板自动分拣系统及方法

说明书

一种PCB板自动分拣系统及方法，包括中央处理系统、用于识别产品尺寸的红外线识别装置、用于PCB板传输的传输系统、放设PCB板的承载盘，光学扫描系统和整板器。本发明能够实现PCB板的自动分拣，分拣效率高、准确度高，减低了成本，能够分拣出不符合要求的产品，确保产品品质，避免后续包装出现混装情况，多位式计数承载盘能够实现PCB板计数功能，避免人工计数错误，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB板的技术领域，具体涉及一种PCB板自动分拣系统及方法。

背景技术

PCB成品的分拣工作长期以来因人工分拣存在混件包装情况，如多个尺寸、外观相近的PCB成品同时分拣时极易出现不同产品混装现象，如人工长时间进行分拣相同产品不同周期时容易出现产品周期混装现象，由于人工操作会出现视觉疲劳， 出现产品分拣错误、点数不准，以及损伤产品等情况，也导致待包装产品出现品质或者外观问题、产品发货错误、产品发错客户等问题，造成企业经济损失。随着自动化的高速发展，PCB成品分拣采用自动化设备已成为企业降低人员操作，提高产品品质和分拣准确性、降低人工成本的重要方向。

发明内容

本发明提供一种PCB板自动分拣系统及方法，能够实现PCB板的自动分拣，克服现有PCB板分拣效率低、成本高、以及分拣过程中损坏产品从而影响产品质量等问题。

一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：包括

中央处理系统：用于识别PCB板产品与预设产品标准的差异，控制整板器工作，以及控制自动分拣系统的参数设定、作业模式设定、信息储存和发布；

红外线识别装置：用于识别产品尺寸，将产品尺寸信息提供给中央处理系统；

传输系统：由多个电机和传输带组成，用于PCB板传输；

承载盘：放设PCB产品的载具，能够进行自动升降，具有满载预警功能；

光学扫描系统：由多组光学镜头组成，镜头的方向能够进行调节，将扫描的产品信息提供给中央处理系统；

整板器：用于整理产品在传输系统中的位置和方向，便于后续流程的进行。

优选的，PCB分拣系统还包括：

扫码器：用于扫描产品的条码或者二维码，将产品信息提供给中央处理系统；

优选的，PCB分拣系统还包括：

多位计数承载盘：至少由一个放设PCB板的承载盘组成，当承载盘内PCB板达到预设数量开始报警和/或达到预设数量后传送到下一工位。

优选的，PCB分拣系统还包括：

吸板抓手：用于吸取PCB板产品，在传输系统上放置或取走产品。

优选的，所述的承载盘包括承载盘A、承载盘B、承载盘C和承载盘D。

一种PCB板自动分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：PCB板产品通过红外线识别装置，进行产品尺寸识别，中央处理系统判断是否工单尺寸产品，若否，通过整板器将非工单尺寸产品传输到承载盘B，若是则进行下一步骤；

S2：工单尺寸的PCB板通过光学扫描系统，进行产品类型和产品周期的识别，中央处理系统根据工单比对判断后，通过整板器将相同尺寸的不同产品传输到承载盘C，将不同周期的同一产品传输到承载盘D，将同一周期的相同产品下工序。

优选的，步骤S1前，PCB板通过扫码器扫码，进行产品信息识别并将产品信息上传到中央处理系统，中央处理系统比对产品信息与工单信息，将非工单上的产品退回到相应工序中，将工单上PCB板产品安排生产作业模式，再进行下一步骤。