[发明专利]一种多功能工作臂总成及抢险救援车

说明书

本发明公开了一种多功能工作臂总成及抢险救援车，包括转台、主臂总成、副臂总成、快速连接器、主臂变幅油缸、主臂起重臂头；转台通过第一铰接点与主臂总成一端铰接，转台通过第二铰接点与主臂变幅油缸一端铰接，主臂变幅油缸另一端与主臂总成底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面；主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头，用于主臂吊装；副臂臂头连接快速连接器，用于连接工作装置抓斗、高空作业平台，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构的连接结构，用于副臂吊装工况。主副臂均可吊装，有效的融合了吊装、抓斗、高空作业等工况，增大了工作范围，大大提高了抢险救援的工作效率。

技术领域

本发明属于抢险救援工程机械设备技术领域，具体涉及一种多功能工作臂总成及抢险救援车。

背景技术

目前对于地震、塌方、泥石流等自然灾害的抢险救援方面，主要使用设备为挖掘机、起重机、装载机、推土机等作业功能单一、作业工具互换性差的专用设备，对于多功能救援车工程车以及工作臂使用较少。现有的多功能抢险救援工作臂装置一般是吊装、挖掘、推土、破碎、切割、剪切、抓斗、钻杆和高空作业平台等其中几种功能的组合，常用的功能组合是吊装+高空作业平台+钻杆，吊装+高空作业，吊装+推土，挖掘+推土，挖掘+破碎、挖掘+切割+剪切等，一定程度上可以实现多种功能的互换使用，有利于提高抢险救援的效率，发挥一机多能救援的优势。

中国专利CN201647856U提出一种多功能臂架，属于一种电力抢修施工设备，包括车载吊车、工作斗、土钻三种作业机具，大大提高了电力工程施工能力和抢修工作效率。

现有技术的缺点：现有的技术方案中，常规吊装功能是运用直筒式伸缩臂结构实现，抓取功能和高空作业功能一般需要具有折叠臂装置，也就是说，直筒式伸缩臂结构能够实现吊装，但是实现不了抓取功能和高空作业功能；折叠臂装置可以实现抓取功能和高空作业功能，但是不能实现吊装功能。

目前，现有技术中，尚没有能够很好地同时具备实现吊装、抓取及高空作业功能的工作臂总成。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多功能工作臂总成及抢险救援车，能够实现吊装功能，以及抓取、高空作业功能的切换。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多功能工作臂总成，其特征在于：包括转台、主臂总成、副臂总成、快速连接器、主臂变幅油缸、主臂起重臂头；

转台上设置有至少两个铰接点，转台通过第一铰接点与主臂总成一端铰接，转台通过第二铰接点与主臂变幅油缸一端铰接，主臂变幅油缸另一端与主臂总成底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面；

主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头，主臂起重臂头上侧为导向滑轮，下侧为起重滑轮组结构，用于主臂吊装时钢丝绳的挂接结构；

副臂臂头连接快速连接器，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构的连接结构，用于副臂吊装工况。进一步的，所述连接结构为四个带有插销孔的连接耳板。

作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述主臂总成、副臂总成均采用一级伸缩结构，臂架截面均采用八边形结构。对于侧面放置的臂架形式，相对于U型臂，八边形臂有较好的抗扭转特性。

作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：还包括单滑轮机构，用于副臂吊装时的挂接，使用副臂吊装工作时，通过副臂臂头一侧设置的连接结构安装到副臂臂头上；不工作时，单滑轮机构挂接在转台一侧。单滑轮机构增加了副臂的吊装工况，同时增大了吊装的作业范围。

作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂总成上还设置有副臂变幅油缸，用于支撑副臂总成实现副臂角度变幅。