[发明专利]一种转向架构架部件快速装配工作站

说明书

本发明涉及一种转向架构架部件快速装配工作站，属于装配设备领域。本发明所述的转向架构架部件快速装配工作站的龙门滑台上分别布置在线检测机器人系统、焊接打磨机器人系统；焊接打磨机器人系统的下方布置装配夹具；所述的装配夹具的正前方布置物料抓取系统；物料抓取系统的两侧分别设有上下料系统。本发明采用的转向架构架部件快速装配工作站，用工业机器人之间的协作、自动化工装、在线检测补偿技术、视觉传感技术完成工件的上下料装配、焊接、打磨等工序以及在线检测的转向架构架部件快速装配工作站。

技术领域

本发明涉及一种转向架构架部件快速装配工作站，属于装配设备领域。

背景技术

目前在轨道车辆转向架构架的制造领域，行业内主要还是采用人工操作辅以工艺装备的传统方式。这样在工艺装备精度一定的情况下，产品质量及产量极度依赖于操作人员的技能水平和责任心。工艺装备精度在检定后的使用过程中也处于不可预测的变化中。产品作业质量、作业时间受制于人员及工艺装备的变量因素，影响整线的生产作业节拍及流水作业。

现有转向架构架部件装配采用人工方式配送物料至装配工位，操作人员通过起重设备将工件吊运至工装上，工装上预设的定位装置将工件定位后，人工夹紧固定。重复以上步骤将所需物料用工装进行定位装配后，确认各工件装配位置符合工艺要求，操作人员采用焊接方式将工件点固，然后将点固焊点打磨，完成焊缝的焊接。焊接后等待质检人员确认，合格后刻打钢印，流转下工序。

这样在工艺装备精度一定的情况下，产品质量及产量极度依赖于操作人员的技能水平。工艺装备精度在检定后的使用过程中也处于不可预测的变化中。产品作业质量、作业时间受制于人员的情绪、状态及工艺装备的状态变量因素，影响整线的生产作业节拍及流水作业。

发明内容

本发明针对上述不足提供了一种转向架构架部件快速装配工作站。

本发明采用如下技术分方案：

本发明所述的转向架构架部件快速装配工作站,包括上下料系统、物料抓取系统、自动对中机构、在线检测机器人系统、单轴变位机、龙门滑台、焊接打磨机器人系统、装配夹具；所述的龙门滑台上分别布置在线检测机器人系统、焊接打磨机器人系统；焊接打磨机器人系统的下方布置装配夹具；所述的装配夹具的正前方布置物料抓取系统；物料抓取系统的两侧分别设有上下料系统。

本发明所述的转向架构架部件快速装配工作站,所述的上下料系统包括进料辊道，模块化料箱，定位装置，出料辊道、下料平台；所述的物料抓取系统的两侧分别设有进料辊道及出料辊道；模块化料箱布置在进料辊道上沿进料辊道延伸方向滑动；下料平台布置在出料辊道上沿出料辊道的延伸方向滑动；所述的模块化料箱上设有定位装置；所述的模块化料箱上放置待装配工件；下料平台用于放置装配成品部件。

本发明所述的转向架构架部件快速装配工作站,所述的物料抓取系统由搬运机器人，滑轨，气磁抓手；所述的搬运机器人布置在滑轨上沿滑轨延伸方向滑动；所述的搬运机器人的驱动端设有气磁抓手；气磁抓手采用气磁铁一、气磁铁二，气磁铁三为负载抓手。

本发明所述的转向架构架部件快速装配工作站,所述的自动对中机构包括固定挡块，面板，底架，X向紧固装置，Y向紧固装置；所述底架的顶端上面板；面板上设有对固定挡块；面板上X向槽孔与Y向槽孔；X向紧固装置布置面板的背端面，X向紧固装置的夹持部从X向槽孔向上延伸与固定挡块处在同一水平面；所述的Y向紧固装置布置面板的背端面；Y向紧固装置的夹持部从Y向槽孔向上延伸与固定挡块处在同一水平面。

本发明所述的转向架构架部件快速装配工作站,所述的Y向紧固装置包括对中挡块，Y向气缸，Y向导轨，齿条A，齿轮，齿条B；所述的Y向槽孔内设有X向导轨；Y向导轨底端分别设有两块滑块；滑块上设有垂直于Y向导轨的对中挡块；两块滑块的底端分别设有齿条A与齿条B；齿条A与齿条B相互错位布置，齿条A与齿条B之间设有齿轮；Y向气缸与其中一块滑块相连并驱动滑块移动。