[发明专利]低压直线电机、电机模组、流水线体、系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种低压直线电机、电机模组、流水线体、系统及控制方法，所述低压直线电机包括定子和动子，定子包括定子磁轭和定子磁铁，定子磁轭为U型结构，且为直线设置；定子磁铁设为多个，多个定子磁铁分别设置在定子磁轭的两侧；动子包括动子线圈和线圈固定座，动子线圈设置在定子磁轭的U型结构内，并固定到线圈固定座上；线圈固定座设置在定子磁轭的U型结构的开口端，且可沿定子磁轭做直线运动；动子线圈通过电源驱动与定子磁铁相互作用产生的磁场力，以驱动动子沿定子磁轭做直线运动。低压直线电机可进行不同长度的组合，将多个标准模组拼接组合成循环流水线，即直线电机模组可进行直线组合，以形成可选长度的流水线。

技术领域

本发明涉及流水线加工技术领域，尤其涉及一种低压直线电机、电机模组、流水线体、系统及控制方法。

背景技术

“中国制造2025”明确提出制造业为中国未来宏观政策和产业政策的重点，而智能协同制造是实现高精密、高速、高效柔性制造系统装备的重要因素之一。近年来，随着手持终端设备如手机、平板电脑等的广泛普及，出货量的激增对该领域制造的加工工艺、生产效率和成品外观等提出新的要求。如何降低人工成本和提高产能是当前所有生产企业面临的问题，基于多工位的协同和模块化制造是整个自动化装备行业发展的重要趋势。

协同制造充分利用网络技术、信息技术，将串行制造工作变为并行工程，实现多角度、多方位企业产品设计、制造、管理的生产模式，最终通过改变业务经营模式与方式达到资源最充分利用的目的。具有缩短生产周期，快速响应客户需求，提高设计、柔性生产等优势。

本项目针对当前柔性制造的工业实际需求，为突破机械手实现柔性制造的局限性，开发基于直驱直线多工位运动平台的模块化柔性加工与装配技术。首先，设计具有自主知识产权的高速、高精度直驱运动控制驱动系统；其次，配合模块化工夹具设计，实现标准工夹具的重复利用和任意组合；通过引入分布式协同控制技术，实现多工位动作协同以及高精度协调。通过设计基于直驱机构为核心运动控制机构的多工位模块化加工与装配系统，实现直驱运动形式产品的高效送料、承载、定位及加工和装配一体化动作，为先进制造设备的高精度控制提供新思路。

目前电子行业生产组装普遍采用的是皮带、同步带、倍数链等输送模式；产品单一方向流动到指定工位时利用传感器感知、限位挡块止停定位后进行组装、焊接、点胶、锁付、铆合等作业工序，或用机械臂、模组抓取移位到独立工作站进行，完成后再回放入流水线传输至下工序。其缺点是只能单向传输、速度慢、效率低；定位精度差、调整困难，不能满足精密电子产品高精度定位、高速组装要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种低压直线电机、电机模组、流水线体、系统及控制方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的低压直线电机、电机模组、流水线体、系统及控制方法，所述低压直线电机包括：

定子，所述定子包括定子磁轭和定子磁铁，所述定子磁轭为U型结构，且为直线设置；

所述定子磁铁设为多个，多个所述定子磁铁分别设置在所述定子磁轭的两侧；

动子，所述动子包括动子线圈和线圈固定座，所述动子线圈设置在所述定子磁轭的所述U型结构内，并固定到所述线圈固定座上；

所述线圈固定座设置在所述定子磁轭的U型结构的开口端，且可沿所述定子磁轭做直线运动；

所述动子线圈上还设有连线端子，所述连线端子用于连接电源驱动，所述动子线圈通过所述电源驱动与所述定子磁铁相互作用产生的磁场力，以驱动所述动子沿所述定子磁轭做直线运动。

根据本发明的一个实施例，所述动子还包括硅钢叠片，所述硅钢叠片设置在所述动子线圈内。