[发明专利]激光加工装置、控制装置、激光加工方法和成像装置的制造方法

权利要求书

1.一种激光加工装置，其包括：

光源，所述光源配置成产生激光束；

激光头，所述激光头配置成发射在所述光源中产生的激光束；

机器人，所述机器人配置成移动所述激光头；以及

控制装置，所述控制装置配置成控制所述光源中的激光束的产生的开始和停止并且控制所述机器人的操作；

其中在所述控制装置接收到同步信号(SBA)时，所述控制装置执行计时以计量从第一时刻(TP1)起所经过的时间，

其中所述控制装置控制所述光源以使得所述光源在第二时刻(TP2)开始产生激光束，所述第二时刻是从所述第一时刻(TP1)起经过了作为通过计时而计量的预定时间的第一时间的时刻，并且

其中在所述第一时刻时，所述控制装置促使所述机器人开始加速所述激光头的操作以使得所述激光头相对于加工对象物体的移动速度在所述第二时刻时或者在所述第二时刻之前处于距恒定的目标速度的预定范围内。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其中所述控制装置促使所述机器人操作，以使得在用来自所述激光头的激光束照射加工对象物体时，所述激光头的移动速度被保持在所述目标速度。

3.根据权利要求1所述的激光加工装置，其中在经过了所述第一时间之后进一步经过了第二时间时，所述控制装置控制所述光源停止激光束的产生。

4.根据权利要求3所述的激光加工装置，其中所述第二时间是通过将激光束的照射开始的教示位置与激光束的照射停止的教示位置之间的距离除以所述目标速度而获得的值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工装置，其中所述控制装置包括：

第一控制器，所述第一控制器配置成控制所述光源中的激光束的产生的开始和停止；以及

第二控制器，所述第二控制器配置成控制所述机器人的操作，

其中当所述机器人开始加速所述激光头的操作时，所述第二控制器将预定信号传输到所述第一控制器，并且

其中在接收到所述预定信号之后经过了所述第一时间时，所述第一控制器控制所述光源产生激光束。

6.一种激光加工装置，其包括：

光源，所述光源配置成产生激光束；

激光头，所述激光头配置成发射在所述光源中产生的激光束；

机器人，所述机器人配置成移动所述激光头；以及

控制装置，所述控制装置配置成控制所述光源中的激光束的产生的开始和停止并且控制所述机器人的操作；

其中在促使所述机器人开始加速所述激光头的操作以使得所述激光头相对于加工对象物体的移动速度处于距恒定的目标速度的预定范围内之后经过了第一时间时，所述控制装置控制所述光源以使所述光源开始产生激光束，

其中所述控制装置包括：

第一控制器，所述第一控制器配置成控制所述光源中的激光束的产生的开始和停止；以及

第二控制器，所述第二控制器配置成控制所述机器人的操作，

其中当所述机器人开始加速所述激光头的操作时，所述第二控制器将预定信号传输到所述第一控制器，并且

其中在接收到所述预定信号之后经过了所述第一时间时，所述第一控制器控制所述光源产生激光束，

其中所述第一控制器的控制周期短于所述第二控制器的控制周期。