[发明专利]音频数据采集方法

权利要求书

1.一种无人飞行器音频数据采集方法，其包括步骤：

识别所述无人飞行器的至少一个背景噪音产生元件，其中，所述背景噪音产生元件会产生与一目标音频信号不同的背景杂音；

将至少一个背景麦克风设置在所述无人飞行器上，并使其靠近至少一个所述背景噪音产生元件，以便采集所述背景噪音产生元件的干扰杂音；以及

所述无人飞行器还包括至少一个音频源采集麦克风，所述音频源采集麦克风用于检测一目标音频信号，

至少一个所述背景麦克风所采集的音频数据被用于从至少一个所述音频源采集麦克风所采集的音频数据中减小所述背景杂音，从而生成处理后的信号，

所述处理后的音频信号被传送至远离所述无人飞行器的用户处，使得所述用户能够听到所述处理后的音频信号所转换成的声音。

2.如权利要求1所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述无人飞行器还包括至少一个处理器，所述处理器用于(a)接收至少一个所述背景麦克风所采集的音频数据转换成的信号，及(b)根据其接收的信号，生成至少一个噪音发射器所需要发出的音频信号。

3.如权利要求2所述的音频数据采集方法，其特征在于：至少一个所述处理器用于接收所述音频源采集麦克风所采集的音频数据所转换成的信号，所述音频源采集麦克风所采集的音频数据中包括所述目标音频信号。

4.如权利要求2所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述噪音发射器所发射的音频信号的振幅与至少一个所述背景麦克风所采集的音频数据的振幅相同。

5.如权利要求2所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述噪音发射器设置在所述无人飞行器的外部表面上。

6.如权利要求1所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述背景麦克风设置在距所述背景噪音产生元件一预设距离的位置上，所述预设距离小于所述音频源采集麦克风与所述背景噪音产生元件之间的距离。

7.如权利要求2所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述噪音发射器设置在距所述背景噪音产生元件一预设距离的位置上。

8.如权利要求7所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述噪音发射器与所述背景噪音产生元件之间的所述预设距离小于所述背景麦克风与所述背景噪音产生元件之间的所述预设距离。

9.如权利要求1所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述无人飞行器为多旋翼飞行器，所述无人飞行器包括多个竖直方向的旋翼。

10.如权利要求1所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述背景噪音产生元件为所述无人飞行器的动力单元。

11.如权利要求10所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述无人飞行器的所述动力单元包括所述无人飞行器的旋翼。

12.如权利要求11所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述背景麦克风设置在所述无人飞行器的所述旋翼下方。

13.如权利要求1所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述背景噪音产生元件为所述无人飞行器上搭载的摄像机。

14.如权利要求1所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述背景噪音产生元件为用于支撑所述无人飞行器上搭载的摄像机的承载架，所述承载架能够改变所述摄像机相对于所述无人飞行器的方位。

15.如权利要求1所述的音频数据采集方法，其特征在于：所述目标音频信号由所述无人飞行器外部的音源产生。

16.如权利要求15所述的音频数据采集方法，其特征在于：当所述无人飞行器在飞行时，所述音源位于所述无人飞行器的下方。