[发明专利]一种合成孔径雷达杂波对消方法有效
申请号: | 201810972397.9 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN108710117B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 李中余;余怀秦;刘竹天;武俊杰;黄钰林;杨建宇 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/90 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 合成孔径雷达 对消 方法 | ||
1.一种合成孔径雷达杂波对消方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤一:建立机载SAR两通道的空间几何结构,并完成参数初始化;发射系统有一个发射通道,接收系统包含接收通道1和接收通道2;
在直角坐标系中,场景中心设为坐标原点O,设P(x,y,0)为地面任意目标,其中,x为该地面目标的X轴坐标,y为该地面目标的Y轴坐标;发射站位置坐标为(xT,yT,HT),其中,xT为发射站的X轴坐标,yT为发射站的Y轴坐标,HT为发射站的Z轴坐标;接收通道2的位置坐标为(xR2,yR2,HR2),其中,xR2为接收通道2的X轴坐标,HR2为接收通道2的Z轴坐标,yR2为接收通道2的Y轴坐标;接收通道1的位置为(xR1,yR1,HR1),其中,xR1为接收通道1的X轴坐标,HR1为接收通道1的Z轴坐标,yR1为接收通道1的Y轴坐标,并且xR1=xR2=xT,yR1+2d=yR2=yT,HR1=HR2=HT,2d为两通道的通道间隔;飞机的飞行速度为V,飞行方向与Y轴平行;
步骤二:获取两通道回波后,分别进行距离向脉冲压缩,其表达式为:
其中:τ为快时间,η表示慢时间,Tp距离向信号时宽,Kr为距离向调频率,fc为载波频率,c为光速,R1(η)表示为不同时刻目标到接收通道1的单基距离和,R2(η)表示为不同时刻目标到接收通道2的单基距离和;
步骤三:将距离历史在波束中心时刻泰勒展开,则两通道距离压缩后的回波信号可以表示为:
RT,1=(VsinθT+vr),Rr1,1=(VsinθR1+vr),Rr2,1=(VsinθR2+vr)
其中,λ表示波长,vr为运动目标径向速度;θR1为接收通道1的斜视角,θR2为接收通道2的斜视角,θT为发射通道的斜视角;RT,0为发射通道在波束中心时刻到目标的斜距,Rr1,0为接收通道1在波束中心时刻到目标的斜距,Rr2,0为接收通道2在波束中心时刻到目标的斜距;
步骤四:为了使接收通道1的天线等效相位中心时移后与接收通道2的天线等效相位中心重合,将接收通道1的回波信号进行方位时间移动,接收通道1的回波信号方位时间大小为接收通道1的回波时移后可表示为:
其中,η'=η+△η;
步骤五:采用后向投影算法对两个通道进行成像,选择场景采样间隔,求出雷达位置到各个通道的成像区域像素点的时间为:
其中,RT'(η)为发射站到成像区域像素点的距离,R′R1(η)为接收通道1到成像区域像素点的距离,R′R2(η)为接收通道2到成像区域像素点的距离;并对接收通道1插值后的回波补偿相位因子exp{-j2πfctij1},接收通道2插值后的回波补偿相位因子exp{-j2πfctij2},对回波进行相干叠加,从而接收通道1和接收通道2的成像结果可以分别表示为:
其中,R′T(η)=R′T,0+R′T,1·η,R′R1(η)=R′r1,0+R′r1,1·η,R′R2(η)=R′r2,0+R′r2,1·η,R′T,1=RT,1,R′r1,1=Rr1,1,R′r2,1=Rr2,1;
步骤六:对接收通道1的图像进行相位补偿,相位因子为:
其中,R*T,1=VsinθT,R*r1,1=VsinθR1,R*T,1为静止目标到发射站的距离历史在波束中心时刻η=0泰勒展开后的一次项,R*r1,1为静止目标到接收通道1的距离历史在波束中心时刻η=0泰勒展开后的一次项,R1*(η')为接收通道1时移后相对于静止目标的距离历史,R1*(η)为接收通道1相对于静止目标的距离历史;
补偿后可以得到
步骤七:将接收通道1补偿相位后的图像与接收通道2的图像相减,可以得到:
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