[发明专利]一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机

说明书

本发明公开了一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机，该提升机包括：主箕斗、副箕斗、四个接近开关和控制柜；其中，四个接近开关为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关和第二接近开关设置在主箕斗滚轮两侧出曲轨井架上，第三接近开关和第四接近开关设置在副箕斗滚轮两侧出曲轨井架上；在上述接近开关检测到主箕斗或副箕斗的底盖滚轮出曲轨挂钩到位闭合时，且主箕斗在下行或副箕斗在上行时，执行加速指令，反之上，则执行故障停车命令。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机。

背景技术

提升机完成装矿任务后，装载站信号工发开车信号，完成装矿侧的主箕斗上行至地表停车位置卸矿。卸完矿石侧的副箕斗下行至井下装载站继续装矿，主副箕斗亦复如是的工作。设备详细运行顺序为提升机具备运行条件后，装载站信号工发开车信号，装满矿石的主箕斗经过启动、加速、等速、同步检测、减速、0.5米爬行进入卸矿曲轨，主箕斗卸矿依靠装在井架上的曲轨装置打开箕斗斗箱底盖卸矿，卸矿完成后装载站信号工发下行信号，箕斗下行出曲轨，同时箕斗斗箱底盖依靠曲轨装置将其复位并用挂钩闭锁。副箕斗运行顺序和主箕斗相反。生产作业中，由于铅、锌矿岩粘度较大，有时矿岩中粉矿较多又比较湿，将会导致粉矿粘在箕斗斗箱底盖上。使得箕斗出曲轨时装置将箕斗底盖关闭不上。提升机箕斗下行时，会刮坏井口锁口盘和井筒稳绳和其他设施，造成设备运行事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机，用以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机，该基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机，包括：主箕斗、副箕斗、四个接近开关和控制柜；其中，四个接近开关为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关和第二接近开关设置在主箕斗滚轮两侧出曲轨井架上，第三接近开关和第四接近开关设置在副箕斗滚轮两侧出曲轨井架上；第一接近开关和第二接近开关，分别用于当主箕斗的斗箱底盖滚轮出曲轨挂钩到位闭合时，第一接近开关闭合和第二接近开关闭合；其中，第一接近开关和第二接近开关分别包括第一输入端、第二输入端和输出端；第三接近开关和第四接近开关，分别用于当副箕斗的斗箱底盖滚轮出曲轨挂钩到位闭合时，第三接近开关闭合和第四接近开关闭合；其中，第三接近开关和第四接近开关分别包括第一输入端、第二输入端和输出端；控制柜，用于为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关提供电源；其中，控制柜，包括：第一输出端P4和第二输入端N4；其中，第一输出端P4与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关的第一输入端连接，第二输入端N4与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关的第二输入端连接；控制柜，还包括：PLC输入模块、PLC软元件继电器、软元件运行标志开关、第一比较模块、第二比较模块、第一挂钩开关、第二挂钩开关、触发器和控制器；第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端、第三接近开关的输出端和第四接近开关的输出端分别与PLC输入模块连接；PLC继电器，用于当第一接近开关闭合或第二接近开关闭合或第三接近开关闭合或第四接近开关闭合时，进行置位，并将置位信号输出至运行标志开关；运行标志开关，用于当主箕斗处于下行或副箕斗处于下行时，闭合；其中，运行标志开关，包括：输入端和输出端，运行标志开关的输入端与继电器的输出端连接，运行标志开关的输出端与第一比较器连接；第一比较器，用于当第一输入值大于或等于第一标准值时，进行置位，并将置位信息输出至第二比较器；其中，第一比较器，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端，第一比较器的第一输入端与运行标志开关的输出端连接，第一比较器的第二输入端和第三输入端分别与第一输入值和第一标准值连接，第一输入值为主箕斗或副箕斗的实际深度，第一标准值为3米；第二比较器，用于当第二输入值小于或等于第二标准值时，进行置位；其中，第二比较器，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端，第二比较器的第一输入端与第一比较器的输出端连接，第二比较器的第二输入端和第三输入端分别与第二输入值和第二标准值连接，第二输入值为主箕斗或副箕斗的实际深度，第二标准值设为4米；第一挂钩开关和第二挂钩开关，分别用于当检测到主箕斗或副箕斗斗箱底盖滚轮时，进行置位，并将置位信息输出至所触发器；触发器，用于主箕斗或副箕斗底盖滚轮时，进行置位，并将置位信号输出至PLC控制器；其中，第一挂钩开关和第二挂钩开关分别包括输入端和输出端，第一挂钩开关和第二挂钩开关的输入端分别与第二比较器的输出端连接，第一挂钩开关和第二挂钩开关的输出端与触发器的第一输入端连接，触发器的第二输入端与主箕斗或副箕斗装载位置标志连接；PLC控制器，用于根据触发器的输出信号执行提升机加速指令。