[发明专利]一种弹性力大小和方向可控可调的电磁弹簧

权利要求书

1.一种弹性力大小和方向可控可调的电磁弹簧，其特征在于，包括永磁体Ⅰ（1）、永磁体Ⅱ（2）、电磁线圈（3）、导磁芯棒（4）、电磁控制显示器（5）、电源（6）、支架（7）、电磁控制线（8）和电源线（9）；所述支架（7）上安装设置有电磁线圈（3），所述电磁线圈（3）内部设有导磁芯棒（4）；所述导磁芯棒（4）穿过电磁线圈（3）的轴芯，且导磁芯棒（4）的两端分别固定有永磁体Ⅰ（1）和永磁体Ⅱ（2）；所述电磁控制显示器（5）电源输入端子与电源（6）的电源输出端子通过电源线（9）相连接，所述电磁控制显示器（5）的输出端子通过电磁控制线（8）与电磁线圈（3）连接；所述永磁体Ⅰ（1）和永磁体Ⅱ（2）外侧连接设置有弹簧轴Ⅰ（11）和弹簧轴Ⅱ（10），所述电磁控制显示器（5）信号输入端通过信号线连接设置有计算机传感器控制装置（12）。

2.如权利要求1所述的一种弹性力大小和方向可控可调的电磁弹簧，其特征在于：所述永磁体Ⅰ（1）和永磁体Ⅱ（2）同极相对安装。

3.如权利要求1所述的一种弹性力大小和方向可控可调的电磁弹簧，其特征在于：当电磁线圈（3）通电后，在左端为S极，右端为N极的情况下，永磁体Ⅰ（1）右端为N极，异极相吸，在导磁芯棒（4）的导向下，力的方向由左向右，永磁体Ⅱ（2）左端为S极，同极相拆，在导磁芯棒（4）的导向下，力的方向由左向右；当电磁控制电流恒定时，随着导磁芯棒（4）的向右移动，永磁体Ⅰ（1）和电磁线圈（3）的吸力F1呈上升趋势，随着导磁芯棒（4）的向右移动，永磁体Ⅱ（2）和电磁线圈（3）的拆力F2呈下降趋势。

4.如权利要求1所述的一种弹性力大小和方向可控可调的电磁弹簧，其特征在于：所述电磁控制显示器（5）用于显示控制电磁线圈（3）的电流大小和方向。

5.如权利要求3所述的一种弹性力大小和方向可控可调的电磁弹簧，其特征在于：所述导磁芯棒（4）轴向行程内可以实现恒定轴向合力F合。