[发明专利]一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置及方法

权利要求书

1.一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置，其特征在于：包括蓄电池B，其正极与钥匙开关K2的一端相连，钥匙开关K2的另一端分别与继电器K1的动触点、第一接近传感器S1的电源端A1、第二接近传感器S2的电源端A2相连，第一接近传感器S1的信号端C1与二极管VD1的阳极相连，第二接近传感器S2的信号端C2与二极管VD2的阳极相连，二极管VD1的阴极与二极管VD2的阴极相连后接继电器K1的线圈的一端，继电器K1的线圈的另一端分别与蓄电池B的负极、第一接近传感器S1的接地端B1、第二接近传感器S2的接地端B2相连，二极管VD3跨接在继电器K1的线圈的两端且二极管VD3的阳极与蓄电池B的负极相连，继电器K1的第一静触点a悬空，继电器K1的第二静触点b与安装在吊具下降液压回路中的下降控制电磁阀相连。

2.根据权利要求1所述的集装箱空箱具吊具下降保护控制装置，其特征在于：所述第一接近传感器S1与第一管夹装配后，通过螺栓固定在第一浮动臂上。

3.根据权利要求1所述的集装箱空箱具吊具下降保护控制装置，其特征在于：所述第二接近传感器S2与第二管夹装配后，通过螺栓固定在第二浮动臂上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的集装箱空箱具吊具下降保护控制装置的控制方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：

(1)闭合钥匙开关K2，启动发动机，吊具处于初始状态，此时，第一接近传感器S1和第二接近传感器S2检测到挡块，继电器K1的线圈得电，继电器K1的动触点和第二静触点b导通，下降控制电磁阀得电，吊具下降液压油路接通，可执行吊具的下降操作；

(2)操作人员操纵控制手柄，将吊具起升到集装箱的上方，当锁头对正集装箱上的起吊孔后，执行抓箱操作，浮动臂的下平面与集装箱的上平面接触时，此时操作人员如未停止下降操作，浮动臂在集装箱的作用下停止下降，固定臂会随着吊具继续下降；

(3)当挡块与两个接近传感器的检测面之间的距离大于该种传感器的有效监测距离时，继电器K1的线圈失电，继电器K1的动触点和第二静触点b断开，下降控制电磁阀失电，切断吊具的下降油路，吊具停止下降。