[发明专利]搭载多架旋翼无人机的运载系统有效
申请号: | 201810972778.7 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN110857146B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 蒋军;徐伟雄;崔凌;仇梓屹;王昊;王亚东 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B64D5/00 | 分类号: | B64D5/00 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搭载 多架旋翼 无人机 运载 系统 | ||
本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统,该运载系统包括舱体,在所述舱体中安装有多个套筒,在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机;在所述套筒内侧底部设置有弹射部,所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部,进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出;从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力,从而完成本发明。
技术领域
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种搭载多架旋翼无人机的运载系统。
背景技术
随着无人机技术的日益完善,越来越多的领域中引入了无人机,人们可以利用无人机方便快捷地完成一些看似比较难以完成的任务;其中,旋翼无人机是无人机中一个较为重要的分支,旋翼无人机能够悬停,体积较小,能够执行定点拍摄等特殊作业,但是受到其自身的结构特性影响,现有的旋翼无人机也具有其特有的缺陷,比如由于采用螺旋桨动力,其飞行速度比翼型无人机慢,其飞行高度也会受到很大限制,不能快速攀升至较高的高度,难以满足特殊的任务要求,另外,由于体积和动力的问题,旋翼无人机所能携带的电池等能源比较有限,其工作半径较小,难以胜任远距离的侦察、观测任务,另外,对于一些特殊的任务,一架无人机往往难以胜任,需要多架无人机协同作业,所以如何将该多架无人机快速投放至指定区域就成为了更大的难题。
由于上述原因,本发明人设计出一种能够与旋翼无人机配合的运载系统,通过该运载系统将旋翼无人机运送至特定位置,再将多个旋翼无人机从运载系统中逐个弹出,从而解决上述问题。
发明内容
为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种搭载多架旋翼无人机的运载系统,该运载系统包括舱体,在所述舱体中安装有多个套筒,在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机;在所述套筒内侧底部设置有弹射部,所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部,进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出;当运载系统到达预定空域时,可将旋翼无人机从所述套筒中弹出,进而将旋翼无人机弹出至运载系统之外,再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离,从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力,从而完成本发明。
具体来说,本发明的目的在于提供一种搭载多架旋翼无人机的运载系统,
该运载系统包括舱体1,在所述舱体1中安装有多个套筒2,在各个套筒2中都设置有可被弹射出的旋翼无人机3。
其中,在所述套筒2内侧底部设置有弹射部4;
所述旋翼无人机3折叠收纳后固定在弹射部4上,并位于套筒2内部,
所述弹射部4能够从套筒2的底部弹射至套筒2的顶部,进而将旋翼无人机3从所述套筒2中弹出。
其中,在所述舱体1的侧壁上设置有可开启的舱门5;
所述套筒2上开口的顶部抵接在所述舱门5的内侧;
优选地,所述各个套筒2对称分布在所述舱体1内。
其中,舱门5在运载系统达到预定空域时开启,以便于弹射部4将旋翼无人机3从运载系统中弹出。
其中,所述弹射部4包括位于底部的底座41和位于底座41上方的支撑筒42,在所述支撑筒42内部设置有承托板43;
通过所述底座41与套筒2配合将底座41弹射至套筒(2)的顶部,
通过所述支撑筒42禁锢旋翼无人机3,
通过所述承托板43推动旋翼无人机3,使得旋翼无人机(3)与支撑筒42脱离。
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