[发明专利]半自动高空水果采摘器

权利要求书

1.半自动高空水果采摘器，其特征在于：包括支持装置、设置于支持装置上且用于抓取水果的抓取装置和设置于支持装置上且用于控制抓取装置在夹紧状态与松开状态之间进行切换的操纵装置。

2.根据权利要求1所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述支持装置包括第一支持杆、与第一支持杆为同轴设置的第二支持杆和设置于第二支持杆上且用于控制第一支持杆进行旋转的旋转控制机构，第一支持杆的一端与所述抓取装置连接，第一支持杆的另一端插入第二支持杆的内部且第一支持杆相对于第二支持杆可旋转。

3.根据权利要求2所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述第一支持杆与所述第二支持杆之间设有轴承。

4.根据权利要求2或3所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述旋转控制机构包括设置于所述第二支持杆上的驱动电机以及与驱动电机和所述第一支持杆连接且用于将驱动电机产生的旋转力传递至第一支持杆的动力传递机构。

5.根据权利要求4所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述动力传递机构包括与所述驱动电机连接的主动齿轮和套设于所述第一支持杆上且主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮位于所述第二支持杆和所述抓取装置之间。

6.根据权利要求2至5任一所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述抓取装置包括与所述第一支持杆连接的基座、与基座转动连接的采摘爪和与采摘爪转动连接且与所述操纵装置连接的驱动杆，驱动杆相对于第一支持杆可沿轴向进行移动，采摘爪设置多个且所有采摘爪为沿周向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述操纵装置包括相对于所述第一支持杆可沿轴向进行移动的推拉杆，第一支持杆、所述基座和第二支持杆套设于推拉杆上，所述驱动杆的一端与推拉杆连接，驱动杆的另一端与所述采摘爪转动连接，驱动杆为沿推拉杆的径向朝向推拉杆的外侧伸出，驱动杆设置多个且各个驱动杆分别与一个采摘爪连接。

8.根据权利要求7所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述采摘爪共设置三个。

9.根据权利要求7或8所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述支持装置还包括与所述第二支持杆连接的第三支持杆，第三支持杆套设于所述推拉杆上，所述操纵装置还包括与第三支持杆连接的主柄、与主柄转动连接的副柄以及与副柄和推拉杆转动连接的拉片。

10.根据权利要求9所述的半自动高空水果采摘器，其特征在于：所述推拉杆上套设有复位弹簧，推拉杆上设有一挡板，挡板和复位弹簧位于所述第三支持杆的内部，复位弹簧夹在挡板与第三支持杆的端部设置的端盖之间。